诺德NORD伺服驱动器维修|过热故障维修
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关 键 词:诺德NORD伺服驱动器维修
行 业:商务服务 维修及安装服务
发布时间:2022-06-29
如果已通过HMI开始自动调谐,请按导航按钮将新值保存到EEPROM,该产品具有个控制回路参数集,可以分别进行参数设置,在自动调整过程中确定的控制回路参数的值存储在控制回路参数集中,如果自动调整因错误消息而取消。
第四步:重力轴的注意通常的机械设计,重力轴都为配重铁块或氮气平衡气缸平衡主轴,但是如果配重铁块和主轴侧重量差异过大,则需要进行重力轴的扭距补偿,如下图六:图六进行扭距补偿的结果:需要保证Z轴上下反转时凸起量一致。
在上一步中,输入被配置为c,如果没有打开任何预设,请移动编码器,并观察电动机以预设齿轮比或:旋转,对配置为数字输入或引脚的预设选择施加,请注意,编码器使用预设作为齿轮比或:,这意味着编码器每旋转两圈。
加减速时间选择的/一直有效,加速时间减速时间也同样可以更改,加减速时间选择信号为参数的控制分配信号,加减速时间的外部选择:加减速时间选择加速时间和减速时间可以单设定,也可以只延长减速时间,根据台车驱动有无载荷等。
缓冲输出的周期数/转数与CN相同,当使用增量编码器时,内插输出与缓冲输出相同,对AquadB信号执行的插值是伺服驱动器的转换内部计数(每行个计数),由于无法在伺服驱动器外部获得计数,因此在软件中选择该计数与选择缓冲的计数相同(如上所述)。
倍,,得出的条件是,如果>,则再取一个在阶段的平坦部分中执行步骤,在开始时,递增然后调用评估下一个建议指令下的位置和速度值的当前值,在位置模式阶段中,原始位置加上一半的移动量减去新提议的位置命令位置被计算并放置在。