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西门子PLC模块6ES7511-1UL03-0AB0
传统梯形图及西门子PLC梯形图的差异
虽然传统梯形图和西门子PLC梯形图的工作原理是完全一致的，但实际上西门子PLC仅是利用微电脑（Microcomputer） ，来传统梯形图的动作，亦即利用扫描的方式逐一地查看所有输入装置及输出线圈的状态，再将此等状态依梯形图的组态逻辑作演算和传统梯形图一样的输出，但因 Microcomputer 只有一个，只能逐一地查看梯形图程序，并依该程序及输入/出状态演算输出，再将送到输出接口，然后又重新读取输入状态 Ö 演算 Ö 输出，如此周而复始地循环执行上述动作，此一完整的循环动作所费的时间称之为扫描周期，其时间会随着程序的增大而加长，此扫描周期将造成PLC从输入到输出反应的延迟，延迟时间愈长对控制所造成的误差愈大，甚至造成无法胜任控制要求的情况，此时就必须选用扫描速度更快的西门子PLC，因此永宏PLC的扫描速度是永宏PLC的重要规格。
随着微电脑及 ASIC（特定用途 IC）技术的发展，现今的西门子PLC在扫描速度上均有极大的改善，下图为西门子PLC的梯形图程序扫描的示意图
提示：
德国的西门子(SIEMENS)公司是欧洲zui大的电子和电气设备制造商之一，生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于。其*代可编程序控制器是1975年投放市场的SIMATIC S3系列控制系统。之后在1979年，西门子公司将微处理器技术应用到可编程序控制器中，研制出了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，目前S5系列产品仍然在工业运用。
德国的西门子( SIEMENS)公司是欧洲zui大的电子和电气设备制造商之一，生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于。其*代可编程序控制器是1975年投放市场的SIMATIC S3系列控制系统。之后在1979年，西门子公司将微处理器技术应用到可编程序控制器中，研制出了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，目前S5系列产品仍然在工业现场使用，在20世纪末，西门子又在S5系列的基础上推出了S7系列产品。的SIMATIC产品为SIMATIC S7和C7等几大系列。C7是基于S7-300 PLC性能，同时集成了HMI。
SIMATIC S7系列产品分为：通用逻辑模块(LOGO!)、S7-200 PLC、S7-1200 PLC、S7-300 PLC和S7-400 PLC 5个产品系列。S7-200 PLC是在德州仪器公司的小型PLC的基础上发展而来，因此其指令系统、程序结构、编程软件，这些和S7-300/400 PLC有较大的区别。S7-1200 PLC是在2009年才推出的新型小型PLC，定位于S7-200 PLC和S7-300 PCL产品之间。S7-300/400 PLC是由西门子的S5系列发展而来。西门子的PLC产品系列的定位见表2-1。
表2-1 SIMATIC控制器的定位
序号 | 控制器 | 定位 | 主要任务和性能特征 |
1 | LOGO! | 低端独立自动化系统中简 单的开关量解决方案和智能 逻辑控制器 | 简单自动化 作为时间继电器、计数器和辅助接触器的代替开关设备 模块化设计，柔性应用 有数字量、模拟量和通信模块 用户界面友好，配置简单 使用拖放功能的智能电路图开发 串行模块结构、模块化扩展 |
2 | S7-200 | 低端的离散自动化系统和 独立自动化系统中使用的紧 凑型逻辑控制器模块 | 紧凑设计，CPU集成I/O 实时处理能力，高速计数器、报警输入、中断 易学易用的软件 多种通信选项 |
3 | S7-1200 | 低端的离散自动化系统和 独立自动化系统中使用的小 型控制器模块 | 可升级及灵活的设计 集成了PROFINET接U 集成了强大的计数、测量、闭环控制及运动控制功能 直观的STEP 7 Basic工程系统可以直接组态控制器和HMI |
4 | S7-300 | 中端的离散自动化系统中 使用的控制器模块 | 通用型应用和丰富的CPU模块种类 高性能 模块化设计，紧凑设计 由于使用MMC存储程序和数据，系统免维护 |
5 | S7-400 | 的离散和过程自动化 系统中使用的控制器模块 | 特别高的通信和处理能力 定点加法或乘法的指令执行速度zui快为0.03μs 大型I/O框架和zui高20MB的主内存 快速响应，实时性强，垂直集成 支持热插拔和在线I/O配置，避免重启 具备等时模式，可以通过PROFIBUS控制高速机器 |
