

时间:2022-04-29 03:19:42 点击:150
机械手的现场安装环境要求,你的车间适合装机械手吗? 机械手的安装对现场的设备都有哪些要求?车间设备具备什么样的条件才可以安装机械手? 机械手自动化生产线对设备的要求 1、生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能,在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作; 2、生产线设备钣金预留天窗位置或者自动门模块,配合我司对应电控信号与机械手通信; 3、生产线设备具备通信通过重载接插件(或航空插头)的连接方式与机械手通信; 4、生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部(干涉)空间; 5、生产线设备保证夹具定位面无残留铁屑,必要时增加气吹清理(清理时卡盘需转动); 6、生产线设备断屑良好,必要时增加我司辅助高压断屑装置; 7、生产线设备需要机床主轴准停时,增加此功能并提供对应的电气信号。 机械手自动化生产线对现场环境的要求 1、环境温度:-10~50 ℃; 2、相对湿度:20%~75%; 3、振动:振动加速度小于0.5g; 4、电源:三相380V; 5、电压波动范围:±10%; 6、频率:50HZ; 7、需要有气源:0.5Mpa以上; 8、要求机器人控制柜电源配有独立的空气开关; 9、机器人控制柜必须分别接地,接地电阻小于1Ω; 10、工作现场无腐蚀性气体; 11、车间地基:常规水泥地面处理,输送线设备安装底座采用膨胀螺栓与地面固定,其它采用化学锚栓与地面固定。