时间：2020-11-21 04:23:16 点击：131
工业机器人在焊接时要注意什么问题？ 要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。 1：卧式变位机、很多工件需要正反面焊接。 这时，我们需要安装水平定位器，即待焊接的工件固定在卧式变位机上。 定位机自动翻转到另一侧进行焊接。 卧式变位机分为、联动式与非联动式，联动式指的是可以配合焊接机器人的任意角度停机焊接。 非联动式指的是只能正负180度翻转。 然后，在购买机器人时，我们可以根据自己的需要选择合适的变位机。 目前，大多数进口品牌都没有外轴。 如果我们需要做联系，我们必须匹配相同。 水平定位器是另一个。 因此，大多数进口品牌的现有客户在大多数情况下只能使用非联动变位机。 2：焊接机器人地轨：焊接机器人地轨是指机器人本身行程不足时安装的地轨，让机器人在轨道是行走，地轨在实际使用的占比也是非常大的，例如：护栏，大型门窗，汽车零件，箱体等都需要加装地轨来达到焊接范围。 许多客户担心在安装导轨后机器人的准确性和速度会受到影响。 事实上，由于导轨和焊接机器人是连接操作，机器人在焊接时一直在地面轨道上移动，因此无需担心效率。 机器人导轨的精度通常取决于磨削尺寸和螺钉的精度。 3：水平定位器：水平定位器和水平定位器相似，只是旋转方向为水平旋转，大多用于直径较大的工件。 焊接机器人在汽车生产中应用 焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。