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SIEMENS可编程控制器
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CU310?2控制单元需要装有V4.4版或更高版本的固件的CF卡。CU310?2PN控制单元使用PROFINETIO和PROFIdriveV4配置文件与更别的控制系统通信。带有CU310?2PN的SINAMICSS120驱动系统设PROFINETIO设备的功能,可执行下列功能:PROFINETIO设备100Mbit/s全双工通讯支持实时PROFINETIO:RT(实时)IRT(等时同步实时),*小发随着人力资源的匮乏,非标自动化机械在未来的市场将不断扩大,普及。相应的从事行业内的人才也将有大的需求。设计是理论知识,生产上不要求多美观,实用就好,宗旨是简单,,经济,实用。作为的设计师,对机械方案的评估要有*的判断能。
除驱动对象外,还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包,并提供扩展的运动控制功能(如同步操作、凸、路径插补等)或工艺功能(如凸轮控制器、温度或压力控制)。SIMOTIOND中集成有符合IEC61131-3的PLC,这意味着该系统不仅能够控制运动序列,而且还可控制包括HMI及I/O的整台机器。的开环和闭环控制功能与驱动对象相关的输入和输出变量的时间特性可通过集成的轨迹功能进行测量,并通过STARTER调试工具进行显示。轨迹可同时记录*多4个信号。一个记录可通过自由选择边界条件来触发,例如,通过一个输入或输出变量的值来触发。基本定位器功能模块(EPos)基本定位器“Epos"可作为一个另外激活的功能模块在所有SINAMICSS120控制单元上调 基本定位器可用于解决基本运动控制任务,无需使用一个外部控制器。集成功能,用于带电机编码器或机器编码器的直线和旋转轴的及相对定位。SINAMICSS120驱动系统中的Epo基本提供了强大、精准的定位功能。由于其灵活性和自适应性,基本定位器可用于一系列定位任务中。这些功能无论是在调试还是操作时都易于处理,并且综合监控功能十。在不使用外部位置控制器的情况下,可以实现许多应用。Epo基本定位器用于在/相对定位条件下定位带有旋转以及线性电机编码器或机器编码器(间接或直接测量系统)的线性或旋转轴(模数)。Epo是一个功能模块,其可在伺服控制或向量控制中激活。用户友好的组态和调试,包括控制面板(通过PC操作)和带有STARTER调试工具的诊断功。
理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。安装方式的选择PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模。
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相应的功能要求一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。响应速度要求PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC
SIEMENS定位器的工作原理与传统定位器*不同。
工作方式
采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。如果微处理器检测到偏差,它就用一个五步开关程序来控制压电阀,压电阀进而调节进入执行机构气室的气流量。
微处理器根据偏差(给定值W与位置反馈信号X)的大小和方向输出一个电控指令给压电阀。压电阀将控制指令转换为气动位移增量,当控制偏差很大时(高速区),定位器输出一个连续信号;当控制偏差不大(低速区),定位器输出连续脉冲;当控制器偏差在允许误差范围内(自适应或可调死区状态),则没有控制指令输出。
SIEMENS定位器采用适当的安装组件固定到直行程或角行程执行机构上,执行机构的直线或转角位移通过安装的组件检测并到耐磨连接导电塑料电位转换器。
装在直行程执行机构上的组件检测的角度误差被自动地校正。当SIEMENS定位器采用二线制连接时,它*从4至20mA给定信号中获取电源。亦可从PROFIBUS总线信号中获取电源。对于基金会现场总线(FF)同样适用。
带预控压电阀的气动阀组
压电阀可以释放很短的控制脉冲,因而能够达到很高的定位精度。主导元件是一个压电柔韧开关,它同主控气路连在一起。压电阀组具有极长的工作寿命。
现场操作
现场操作由内置LCD和3个输入按键完成。自动、手动和组态可通过按钮切换。
手动模式时,可在整个量程范围驱动阀门动作。
通过SIMATIC PDM软件进行操作和监控
SIMATIC PDM软件允许通过PC或手提电脑方便实现远程操作和监控,定位器也能使用该软件组态,利用过程数据和对比数据可确定整机故障诊断和维护的重要信息。
SIMATIC PDM软件支持HART通讯,也支持PROFIBUSPA通讯协议。
当进行HART通讯时,用双芯电缆,通过HART调制解调器连接到PC机或笔记本的COM口。HART通讯所使用的信号是采用频移键控方式叠加在电流信号上。
自动初始化
使用一个简单的组态菜单可以快速配置SIEMENS定位器,也可以通过自动初始化功能调节SIEMENS定位器。
在初始化时,微处理自动确定执行机构的零头,大行程,作用方向和执行机构的定位速度,用这些来确定小脉冲时间和死区,从而优化控制效果。
低耗气量
SIEMENS定位器的特点就是耗气量极少。传统的定位器耗气量很大。现代压电技术的使用,使SIEMENS定位器只在动作的时候消耗气体,这就意味它在很短时间内就可以收回本身投资。
丰富的诊断功能
SIEMENS定位器具有检测功能,能报告执行机构和调节阀变化的多项丰富的信息,这种信息对调节阀和执行机构的诊断和检测是非常重要的。
可实现测量(一些极值可调整)和监控的功能
前言
在 一些应用场合,需要上位机对高速变化的过程数据进行归档记录。对于一般的网络通讯方式来说,WinCC 能提供的刷新速度是250 毫秒,但WinCC 采用RawData 归档数据链接的方式可以实现对S7-400 PLC 的高速数据采集。原理是PLC 将每个循环周期所采集的过程值(或PLC 以其他方式得到的数据或数据包)以一定的顺序存放在具有一定的格式的DB块中,当到达一定的数量后,PLC可以调用系统功能块 SFB37(AR_Send)将这个DB块主动地发送给WinCC, 然后WinCC会在后台自动调用标准化DLL来拆解数据,并将其按时间顺序保存在数据库中。在WinCC的过程画面中,可以使用在线趋势控件或在线表格控 件来查看所采集的数据。
由于是批量传送,可以有效地提高通讯效率,使高速数据采集成为可能,而这时所谓的采集频率就取决于你对保存在DB 块中的各过程值间的时间间隔的定义。可以定义的小的时间间隔是1 毫秒。但如果是PLC 每个循环周期采样一次,那么定义的时间间隔应大于PLC 循环周期。DB块的尺寸是16KB。
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