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盘锦西门子电缆6XV1840-2AH10
组态设置和编程
4.1 S7-200做Modbus主站的设置
S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口,此串行字符通信的格式:1个起始位;7/8位数据位;1位奇/偶/无校验;1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯,Modbus RTU指令库就是使用自由口编程实现的。
4.1.1 Modbus RTU主站库
使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点:
需要S7-200的编程软件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本;
Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求,CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01(即订货号为 6ES721*-***23-0BA*);
Modbus主站可读/写数据量为120个字(指每一个 MBUS_MSG 指令);
Modbus 主站库支持Port0和Port1(从站库只支持Port0口),本例中用Port0;
使用Modbus 库时必须对库存储区进行分配,见下图设置,而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突,否则编译调用会报错。
图4 库存储区设置
Modbus主站库支持的功能码和地址对应关系:
| Modbus 地址 | 读 / 写 | Modbus 从站须支持的功能 |
| 00001~09999 | 读 | 功能1:读输出点 |
| 数字量输出 | 写 | 功能5:写单个输出点 |
| 功能15:写多个输出点 | ||
| 10001~19999 | 读 | 功能2:读输入点 |
| 数字量输入 | ||
| 30001~39999 | 读 | 功能4:读输入寄存器 |
| 输入寄存器 | ||
| 40001~49999 | 读 | 功能3:读保持寄存器 |
| 保持寄存器 | 写 | 功能6:写单个寄存器 |
| 功能16:写多个寄存器 |
表2需要从站支持的功能
4.1.2 S7-200 Modbus主站编程
编程时,使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化,详细见下表,参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。
SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点:
机型丰富,更多选择
提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块,单体I/O 点数高可达60 点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活限度的控制成本。
选件扩展,定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,提升产品的利用率,同时降低用户的扩展成本。
高速芯片,性能
配备西门子高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15 μs,在同级别小型PLC 中遥遥。一颗强有力的“芯”,能让您在应对繁琐的程序逻辑,复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联,经济便捷
CPU 模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中,方便快捷,省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信,轻松组网。
三轴脉冲,运动自多集成3 路高速脉冲输出,频率高达100 kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式,可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速、等功能。
通用SD 卡,方便下载
本机集成Micro SD 卡插槽,使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级,终用户的服务支持,也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。
软件友好,编程
在继承西门子编程软件强大功能的基础上,融入了更多的人性化设计,如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时,大幅提高开发效率,缩短产品上市时间。
*整合,无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器,SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICSV20 变频器*整合,为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案,满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。
S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块
西门子S7-2 0 0 SMART主要运用于各类变送器、电接点表、保护开关、电磁阀以及控制盘上的操作按钮,普通非防爆机型配置Smart line 700 IE触摸屏作为人机界面来监控设备运转的各个状态,使得控制盘的结构简单、紧凑、维护方便。
控制柜为正压通风防爆设计,直接接触天然气1区,在正常运行时可能出现爆炸性气体混合物的环境中,配备西门子TP-700 ExⅡ防爆屏。
●具备故障停机前的预报警功能。
●当机组故障停机时,以全中文显示故障信息。
●设定调整各工艺参数方便,可适应现场工况的变化。
●使用一级口令管理,简单实用,保障安全操作。
●实现无人值守
二、工艺原理
1、项目简介:
本产品为天然气液压压缩机,专门为压缩天然气及天然气的传输(分配)而设计的,该机不允许用于其它类型的气体和在其它操作条件下运行。
机组主要有液压动力系统、主机气缸系统、工艺气管路系统、冷却系统和电气控制系统五部分组成。整机采用液压传动原理,利用油压推动气缸内活塞做往复运动压缩天然气。
2、部件系统流程
(1)工艺气管路系统
天然气从入口管线进来,经过过滤,然后在一级气缸中被压缩;冷却后经过一级过滤器,进入二级气缸被压缩,冷却后经过二级过滤器,再经过除油器除油,最后达到高压排出。
入口和出口压力由压力传感器控制,从而使压缩机在一定操作参数下运转;一级进气口的气体经过压缩后的一级排气温度为此机组的最高温度,此值有报警和停机功能,主要用于机组故障判断,其温度值最高可以达到160℃,但建议不要超过120℃,以免影响密封件的使用寿命;液压油的温度由温度传感器控制。压缩机的进出口配备有切断球阀,同时在每级分离器上还配备了安全阀。
(2)气动控制系统
气动控制系统用于控制压缩机顺序盘的阀门开闭状况,以实现压缩机在加气站中取气气路的变换。
(3)主机系统
主机系统是天然气加压的容器空间,为双气缸两级压缩,分为一级气缸和二级气缸。每个气缸分为上下两个压缩舱,活塞在油压推动下,做上行和下行的往复压缩运动。活塞的上下行运动由距离控制元件监测,同时PLC控制系统根据距离元件的返回信号来控制电液换向阀的换向,实现油路的改变,使活塞改变行程方向进行往复压缩运动。
(4)液压系统
液压系统为压缩机提供动力,主要由油泵电机组、油箱、集成阀块、各种液压附件及管道系统组成。其中,油泵电机组是动力源,油箱是液压油的储存装置,集成阀块是执行机构。油泵电机组采用CY系列,额定排量80ml/r。油箱储油量600L。集成阀块由双电液换向阀(WEH型)、双叠加式液控单向阀(乐系列)、先导式电磁溢流阀(DWB型)、双电磁换向阀(WE型)构成,可手动或自动控制油液换向和手动调整油压。全系统电气部分采用防爆结构,保证系统运行的性。
(5)冷却系统
机组的冷却系统为风冷式,使用风冷机对液压油和天然气直接冷却。
(6)电气控制系统
压缩机机组的PLC控制部份和动力控制部份(给整套设备提供动力)集成在一个控制箱内;手动、自动通过转换开关进行切换,避免误操作。在压缩机撬上安装了急停按钮,这样在机组旁边可随时观察机组的运行情况及机组的重要参数;为了保证安全,机组检修时必需断开电源。在手动操作下,可以单独启、停各台油泵和加热器。但值得注意的是,这种手动操作本身没有各种保护功能,它只应在设备的调试、检修过程中被使用;在自动情况下,PLC控制具有对设备的各种信号进行监控、处理的能力,能在无人看管的情况下,投入自动运行