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不同的商家的PLC有不同的编程语言，但就某个商家而言，PLC的编程语言也就那么几种。下面，以西门子PLC的编程语言为例，说明一下，各种编程语言的异同。
1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）
这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。
西门子STEP7中的该编程语言是S7 Graph。
2、梯形图（LAD－LAdder Diagram）
这是使用使用最多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈 代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。
在程序中，最左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。
不适合于编写大型控制程序。
3、语句表（STL－STatement List）
是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。
4、功能块图（FBD－Function Block Diagram）
功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。
5、结构化文本（ST－Structured Text）
结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。
STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用高级语言编程的人使用
1．安装STEP 7 V5.4和WinCC flexible中文版要求计算机的操作系统是中文bbbbbbs XP Professional（专业版）。不能在bbbbbbs XP 家用版（Home版）的操作系统下安装。
2．STEP 7 V5.4要求计算机的内存至少512MB，WinCC flexible要求内存至少1GB。
3．作者曾经遇到安装后不能打开S7-300/400的软件PLCSIM的情况，其原因与使用的bbbbbbs XP操作系统有关。遇到这种情况，需要改用别的XP操作系统。
4．可以将STEP 7复制到硬盘后再安装它。但是保存STEP 7的各级文件夹的名称如果包含中文，在安装时将会出现提示信息“no ssf files found”（未找到ssf文件），不能安装软件。此时应删除文件夹名称中的中文。
5．应首先安装STEP 7，然后安装WinCC和WinCC flexible。如果没有按上述顺序安装软件，不能实现西门子的全集成自动化功能。
6．在安装软件时，可能出现“Please restart bbbbbbs before installing new programs”（安装新程序之前，请重新启动bbbbbbs），或其他类似的信息。如果重新启动计算机后再安装软件，还是出现上述信息，可能是因为杀毒软件（例如360安全卫士）的作用，bbbbbbs操作系统已经注册了一个或多个写保护文件，以防止被删除或重命名。解决的方法如下：
执行bbbbbbs的菜单命令“开始”→“运行”，在出现的“运行”对话框中输入“regedit”，点击“确定”按钮，打开注册表编辑器。如果注册表的文件夹“HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control \Session Manager”中有“PendingFileRenameOperations”，将它删除，就可以安装软件了。可能每安装一个软件都需要作同样的操作。
7．延长软件使用期限的方法
第一次打开西门子的软件时，选中出现的对话框的软件列表中的软件名称，点击“”按钮，期限为14天的试用许可证密钥，到期后不能用卸载和再次安装软件的方法重新获得14天的有效期。
如果没有许可证密钥，可以用下述方法解决软件的使用时间限制问题：安装软件后，用Ghost将计算机的C盘备份。试用许可证到期后，用Ghost和备份的文件将C盘复原，软件又可以获得14天的有效使用期。
