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发布时间:2023-02-03
带 I/O 模块的远程 I/O 站、变送器、驱动器、阀或操作员终端等分布式外设通过功能强大的实时总线系统与现场级自动化系统(控制器)进行通信。这种通信具有以下特点:
周期性地传输过程数据
非周期性地传输报警、参数和诊断数据
由于 PROFIBUS 能够通过通信协议 (PROFIBUS DP) 与智能分布式 I/O 进行高速通信,也可为发送器和执行器 (PROFIBUS PA) 进行通信并为其供电,因此 PROFIBUS 特别适合于完成上述任务。
PROFIBUS 简单、坚固且可靠,可使用其它分布式组件进行在线扩展,既可用于标准环境,也可用于危险区域。它允许来自不同供应商的现场设备共存于一条总线上(互操作性),并可在一个行规体系内实现与供应商无关的设备换。
SIMATIC PCS 7 自始至终利用了 PROFIBUS 的优点:
规划和工程组态开销小且调试
佳化分布式系统结构,对硬件和空间要求不高
接线、插接、分配、电源和现场安装的费用显著降低
高速通信,高测量精度
由于与供应商无关的设备说明,可有效地实施工程组态且使设备具有良好的互操作性和可替换性
由于执行短回路测试、简单参数分配且无需执行校准,调试时间较短
双向通信和丰富的信息内容提供了增强诊断功能,用于快速故障识别及消除
通过维护站处理并评估诊断和状态信息,优化了生命周期管理
用户可获得大量通信和总线诊断功能,以及对所连接的智能现场设备进行诊断的功能。同时,PROFIBUS 可以完全集成到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统维护站的总体资产管理系统中。
除了这些特性外,还具有以下与过程自动化相关的 PROFIBUS 功能:
集成已安装的 HART 设备
冗余
通过符合 IEC 61508 SIL 3 的 PROFIsafe 进行安全型通信
时间同步
时间戳
PROFIBUS DP
RS 485
基于2 芯屏蔽电缆的简单、电气传输系统。
RS 485-iS
适用于高为防爆型 Zone 1 或 21 的本安电气传输系统,采用 2 芯屏蔽电缆,传输速率达 1.5 Mbps。
光纤
使用玻璃或塑料光纤电缆的光纤传输系统,适用于在强干扰环境下快速传输大容量数据或进行远距离传输。
PROFIBUS PA
MBP(曼彻斯特编码,总线供电)
本安传输系统,允许在一条双线电缆上同时进行数据传输和为现场设备供电。它适用于直接连接 Ex 区域 1 或 21 环境中的设备或 Ex 区域 0 或 20 环境中的相关传感器/执行器。
(1)CPU与通用微机CPU一样,它是PLC的核心。
(2)PLC有系统存储器和用户存储器,前者用作存储监控程序、模块化应用子程序和各种系统参数等。后者用作存放用户程序。系统存储器的内容,用户通常不能直接存取,因此,存储器的容量是指用户存储器的容量。
存储器在硬件上,动态装载部分一般采用RAM,程序存储和备份部分则采用UVEP-ROM(紫外光擦除)、CMOSRAM(后备电池)或FI.ASH芯片/卡/盘(不需电池)等。
(3)用户输入/输出部分包括输入/输出接口,输入/输出控制电路及隔离电路等,用作PLC与外部输入/输出设备进行连接。
(4)当主机默认的I/O点数不够时,可选配I/O扩展模块,但不能单独使用。
(5)外围设备根据PLC的型号与厂家的不同,可配置编程设备、程序写入器、用户程序卡、磁带机、打印机、A/D、D/A、高速计数器、RS232/485通信接口、光纤通信接口等。
下面从7个方面对PLC与计算机的性能和价格进行相比较:
① 应用范围:微机除了用在控制领域外,还大量用于科学计算、数据处理、计算机通信等方面。而PLC主要用于工业控制。
② 使用环境:微机对环境要求较高,一般要在干扰小、具有一定的温度和湿度要求的机房内使用。而PLC适应于工程现场的环境。
③ 输入输出:微机系统的I/O设备与主机之间采用微电联系,一般不需要电气隔离。而PLC一般控制强电设备,需要电气隔离,输入输出均用“光–电”耦合,输出还采用继电器,可控硅或大功率晶体管进行功率放大。
④ 程序设计:微机具有丰富的程序设计语言,例如汇编语言,FORTRAN语言、COBOL语言、PASCAL语言、C语言等,其语句多,语法关系复杂,要求使用者必须具有一定水平的计算机硬件和软件知识。而PLC提供给用户的编程语句数量少,逻辑简单,易于学习和掌握。
⑤ 系统功能:微机系统一般配有较强的系统软件,例如操作系统,能进行设备管理、文件管理、存储器管理等。它还配有许多应用软件,以方便用户。而PLC一般只有简单的监控程序,能完成故障检查、用户程序的输入和修改、用户程序的执行与监视等功能。
⑥ 运算速度和存储容量:微机运算速度快,一般为微秒级。因有大量的系统软件和应用软件,故存储容量大。而PLC因接口的响应速度慢而影响数据处理速度。一般接口响应速度为2 ms,PLC巡回速度为每千字8 ms。PLC的指令少,编程也简短,故内存容量小。
⑦ 价格:微机是通用机,功能完善,故价格较高。而PLC是专用机,功能较少,其价格是微机的十分之一左右。
一.西门子plc控制系统关于热插拔功能的定义:
1.带电插拔模块时,确保不造成模块的硬件损坏;
2.带电插拔模块时,CPU不停机,并产生报警;
3.带电插拔模块时,该模块I/O通道的数值保持不变,而其他模块的运行不受影响;
4.带电插拔模块时,CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块,得到模块拔出或插入的事件信息,在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理;
二.SIEMENS的PLC控制系统中:
1. S7-200系列PLC不支持热插拔功能;
2. S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔;
3. S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能;(ET200M作从站时需要使用有源总线底板,如下说明)
注:采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能,不具备以上所列3,4条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时,CPU 不停机,主CPU、备用CPU上的SF灯亮,BUSF灯闪烁,ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮,BF灯闪烁,该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0,S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时,系统从主CPU切换到备用 CPU,SF、BUSF、BF灯熄灭,软冗余系统重新回到正常运行状态。
若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能,必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。
4. S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能;(ET200M作从站时需要使用有源总线底板,如下说明)
5.S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。
S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能,因而能大限度的满足各种工业标准,模板能够带电插、拔,当S7-400机架上插入或取出模板时,都会在CPU中产生一个中断信息,供客户在用户程序中对模板换的动作进行相应的处理。
| 6ES7288-1SR20-0AA1 | S7-200 SMART,CPU SR20,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 或110 DC供电,12 输入/8 输出 |
| 6ES7288-1ST20-0AA1 | S7-200 SMART,CPU ST20,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,12 输入/8 输出 |
| 6ES7288-1SR30-0AA1 | S7-200 SMART,CPU SR30,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 或110 DC供电,18 输入/12 输出 |
| 6ES7288-1ST30-0AA1 | S7-200 SMART,CPU ST30,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出 |
| 6ES7288-1SR40-0AA1 | S7-200 SMART,CPU SR40,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1ST40-0AA1 | S7-200 SMART,CPU ST40,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1SR60-0AA1 | S7-200 SMART,CPU SR60,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 或110 DC供电,36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1ST60-0AA1 | S7-200 SMART,CPU ST60,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1CR20s-0AA1 | S7-200 SMART,CPU CR20s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,12 输入/8 输出 |
| 6ES7288-1CR30s-0AA1 | S7-200 SMART,CPU CR30s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,18 输入/12 输出 |
| 6ES7288-1CR40s-0AA1 | S7-200 SMART,CPU CR40s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,24 输入/16输出 |
| 6ES7288-1CR60s-0AA1 | S7-200 SMART,CPU CR60s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,36 输入/24 输出 |