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F 建立S7-300 PLC主站的硬件组态(带DP口):双击“X2/DP”栏或“CP342-5”栏,在对话框内选中“DP-Master”
大型化PLC发展方向主要有以下几个方面:
① 功能不断加强:不仅具有逻辑运算、计数、定时等基本功能,还具有数值运算、模拟调节、监控、记录、显示、与计算机接口、通信等功能。
网络功能是PLC发展的一个重要特征。各种个人计算机,图形工作站、小型机等都可以作为PLC的监控主机或工作站,这些装置的结合能够提供屏幕显示、数据、记录保持、回路面板显示等功能。大量的PLC联网及不同厂家生产的PLC兼容性增加,使得分散控制或集中管理都能轻易地实现。
② 应用范围不断扩大:不仅能进行一般的逻辑控制,种类齐全的接口模块还能进行中断控制、智能控制、过程控制、远程控制等。
用于过程控制的PLC往往对存储器容量及速度要求较高,为此,开发了高速模拟量输入模块,专用独立的PID控制器,多路转换器等,使得数字技术和模拟量技术在可编程序控制器中得到统一。采用软件、硬件相结合的方法,使得编程和接线都比过去用常规仪表控制要方便得多。
③ 性能不断提高:采用高性能微处理器,提高处理速度,加快PLC的响应时间;为了扩大存储容量,许多公司已使用了磁泡存储器或硬盘;采用多处理器技术,以提高性能;采用冗余热备用系统或三选二表决系统,以提高系统可靠性。
为了进一步简化在专用控制领域的系统设计及编程,专用智能输入输出模块越来越多,如专用智能PID控制器、智能模拟量I/O模块、智能位置控制模块、语言处理模块、专用数控模块、智能通讯模块、计算模块等,这些模块的一个特点就是本身具有CPU,能独立工作,它们与PLC主机并行操作,无论在速度、精度、适应性、可靠性各方面都对PLC进行了好的补充。它们与PLC紧密结合,有助于克服PLC扫描工作方式的局限,完成PLC本身无法完成的许多功能。
④ 编程软件的多样化和高级化、标准化:采用多种编程语言,有面向顺序控制的步进顺序语言和面向过程控制系统的流程图语言,后者是一种面向功能块的语言,能够表示过程中动态变量与信号的相互联结;还有与计算机兼容的高级语言,如BASIC、C及汇编语言;另外还有专用的高级语言,例如三菱的MELSAP采用编译的方法将语句变为梯形图程序;也有采用布尔逻辑语言的,CPU能直接执行AND、OR、XOR、NOT操作,这种语言执行速度很快,但不很直观。PLC也将具有数据库,并可实现整个网络的数据库共享,还将不断发展自适应控制和专家系统。
⑤ 构成形式的分散化和集散化:PLC与I/O口分散,分散的每个I/O口输入输出点数可以少到十几个点,分散的单元可以是几十个或上百个,通信和网络功能逐步增强。作为CIMS、CIPS的分支不断发展,PLC本身也可分散,分散的PLC与上位机结合构成集散系统,分散地进行控制,这就便于构成多层分布式控制,以实现整个工厂或企业的自动化控制和管理。不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可方便地联网,实现资源共享,加上功能强大的网络软件,就构成大型PLC控制网络系统。
PLC的核心部件是CPU和存储器:
(1)中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC 的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能,接受并存储从编程器键入的用户程序和数据,检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能检查用户程序的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区, 然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算等任务。并将逻辑或算术运算等结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕以后,后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行为止。
(2)存储器
与微型计算机一样,除了硬件以外,还必须有软件。才能构成一台完整的PLC。PLC的软件分为两部分: 系统软件和应用软件。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
PLC存储空间的分配:虽然大、中、小型 PLC的CPU的大可寻址存储空间各不相同,但是根据PLC的工作原理, 其存储空间一般包括以下三个区域:系统程序存储区,系统RAM存储区(包括I/O映象区和系统软设备等)和用户程序存储区。
在PROFIBUS总线上添加ET-200 从站:
主站/从站的I/O地址不能重复,它是由系统软件分配的。如果用户需要对地址进行修改,可以通过模板特性对话框重新设置。
2.PROFIBUS DP系统之二:带通讯模板CP的主站系统。
采用通讯模板CP的主站/从站系统,则主站/从站的I/O地址可以重复,因为此时的PLC系统相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址,只是主站或从站内的I/O地址不能重复。
当配置CP时,必须设定操模式。(Operating Mode)
CP342-5 DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据.
CP342-5的数据总是连续地传输。主站大数据长度是240字节,从站大数据长度是86字节。
DP-SEND(发送)将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器,以便传送给DP从站;DP-RECV(接收)从DP从站中读出数据,将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中。
DP-SEND(发送块)和DP-RECV(接收块)结构
DP-RECV(接收块)各端子参数的类型及功能
DP-SEND(发送块)各端子参数的类型及功能
3. PROFIBUS DP系统之三:带智能从站的DP系统。
智能从站的主要特点是:DP主站需要的输入/输出数据不是直接来自于真正的输入输出口,而是来自于预处理的CPU。
| 6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
模块CTH2214-1AX33-0X24
模块CTH2214-1AX33-0X24
S7-300 PLC通讯接口简介
SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口:
多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS 和工业以太网总线系统。
通讯处理器用来连接点到点的通讯系统。
多点接口(MPI) 集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
---- 用户可以方便的使用Step7软件进行通讯组态。
---- CPU 支持下列通讯类型:
过程通讯
通过总线(AS-i或PROFIBUS)对I/O模块周期寻址(过程映象交换) 。
数据通讯
在自动控制系统之间或人机界面(HMI)和几个自动控制系统之间,数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。
通过PROFIBUS的过程通讯
-- -- S7-300通过通讯处理器,或通过集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。
---- 带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU可以使用户能够方便地进行组态。
---- 而且,用户通过PROFIBUS-DP分布式I/O就像处理集中的I/O一样,具有相同的组态、地址和编程。
---- 下列设备可以作为通讯的主站: