西门子云浮PLC模块总代理

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产品规格：全新原装

产品数量：1000 个

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行 业：电气 工控电器 DCS/PLC系统 

发布时间：2023-02-03

概述

设计

采用 SIMATIC PCS 7 设计的 ET 200SP

SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的主要组件

PROFINET IM 155-6PN/2 高性能型接口模块
带总线适配器（用于建立连接系统的单独组件），可通过 PROFINET IO 与 SIMATIC PCS 7 自动化站（控制器）通信

PROFIBUS IM 155-6DP 高性能型接口模块
用作 PROFIBUS DP 上的 DP 从站，将 ET 200SP 与 DP 主站相连

I/O 模块
4、8 或 16 个数字量通道（DI、DQ、RQ）和 2，4 或 8 个模拟量通道（AI、AQ）；无源基本单元上可以任意组合插入多 64 个 I/O 模块

基本单元
支持插入式 I/O 模块和端子盒；用于构造背板总线和进行机械/电气连接

服务器模块
用于连接 ET 200SP 站

DIN 导轨
用于卡装接口模块、基本单元务器模块；用于在控制柜内安装 ET 200SP 站

设计为紧凑，可实现高安装密度。深度约 75 mm，总高度为（举例）：

117 mm，带 16 个通道和单线制接口（无 AUX 端子）

141 mm，带 8 个通道和 3 线制接口（带 AUX 端子）

借助于可换的总线适配器，可任意选择 PROFINET 连接系统。

在连接 I/O 模块（永久接线）之前，可以连接和测试安装在 DIN 导轨上的 BaseUnit。

可对插在基本单元上的 I/O 模块和端子盒进行热插拔。机械编码可防止使用不正确的插槽以及由此对模块电路造成的破坏。

为预留的未配备模块的插槽（不带 I/O 模块的基本单元）提供了基本单元盖，以便为基本单元连接器提供保护。还可以为其提供参考 ID 标签。

为了连接节省空间且在电磁兼容性上经过优化的电缆屏蔽端，提供了一个安装快速而方便的屏蔽接头。此屏蔽接头包含一个可插到基本单元上的屏蔽连接件和一个屏蔽端子。

带以下组件的印字和颜色标识系统便于正确定位：

用于插入到接口和 I/O 模块中的标签条（用于热转印打印机的标签卷或用于激光打印机的预穿孔 A4 纸）

有色标签用于电缆分配以及 I/O 模块电压的标识

用于识别系统组件的接口模块、总线适配器、BaseUnit 和 I/O 模块的设备标签板

安装

ET 200SP 站的安装快速而方便：

将接口模块、BU 务器模块卡到 DIN 导轨上（35 x 15 x 7.5 mm 或 35 x 15 x 15 mm）

连接接口模块上 24 V DC 电源的电缆

插入并拧紧 BusAdapter

对基本单元 上的 24 V DC 电源和过程信号电缆预接线

插入 I/O 模块

ET 200SP 可以在任意方向上安装在机箱或控制柜。位置为水平。

配置限制和指南

PROFINET IO：多 64 个 I/O 模块（数字量/模拟量）；高数据量达 1440 字节（采用 S2 系统冗余时，多可达 1000 字节）

PROFIBUS DP：多 32 个 I/O 模块；多 244 字节用户数据

负载或编码器电源的连续热电流可以是每个电压组大 10 A

选用PLC时用户需要考虑以下因素： 

    1．用户存储器容量

     PLC中用户存储器一般由用户程序存储器和数据存储器组成，小型PLC的用户存储器容量多为几K字节，而大型PLC可达到几M字节。

     2．输入输出点数

     输入输出的点数决定了PLC可控制的输入开关信号和输出开关信号的总体数量。

     3．扫描速度

        扫描速度通常指PLC扫描1 K字节用户程序所需的时间，一般以ms/K为单位。

     4．编程指令的种类和功能

    某种程度上用户程序所完成的控制功能受限于PLC指令的种类和功能。PLC指令的种类和功能越多，用户编程则越方便简单。

      5．内部寄存器的配置和容量

     用户编制PLC程序时，需要大量使用PLC内部的寄存器存放变量、中间结果、定时计数及各种标志位等数据信息。因此内部寄存器的数量直接关系到用户程序的编制。

     6．PLC的扩展能力

        在进行PLC选型时，其扩展性是一个非常重要的因素。一般来说可扩展性包括存储容量的扩展、输入输出点数的扩展、模块的扩展、通信联网功能的扩展等。

  目前，可编程序控制器已经广泛地应用在各个工业部门。随着其性能价格比的不断提高，应用范围还在不断扩大，主要有以下几个方面：
1. 逻辑控制
   可编程序控制器具有“与”、“或”、“非”等逻辑运算的能力，可以实现逻辑运算，用触点和电路的串、并联，代替继电器进行组合逻辑控制，定时控制与顺序逻辑控制。数字量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动生产线，其应用领域为普及，包括微电子、家电行业也有广泛的应用。
2. 运动控制
     可编程序控制器使用专用的运动控制模块，或灵活运用指令，使运动控制与顺序控制功能有机地结合在一起。随着变频器、电动机起动器的普遍使用，可编程序控制器可以与变频器结合，运动控制功能为强大，并广泛地用于各种机械，如金属切削机床、装配机械、机器人、电梯等场合。
3. 过程控制
   可编程序控制器可以接收温度、压力、流量等连续变化的模拟量，通过模拟量I/0模块，实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换和D/A转换，并对被控模拟量实行闭环PID（比例-积分-微分）控制。现代的大中型可编程序控制器一般都有PID闭环控制功能，此功能已经广泛地应用于工业生产、加热炉、锅炉等设备，以及轻工、、机械、冶金、电力、建材等行业。
4. 数据处理
    可编程序控制器具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以是运算的中间参考值，也可以通过通信功能传送到别的智能装置，或者将它们保存、打印。数据处理一般用于大型控制系统，如无人柔制造系统，也可以用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
5. 构建网络控制
    可编程序控制器的通信包括主机与远程I/0之间的通信、多台可编程序控制器之间的通信、可编程序控制器和其他智能控制设备(如计算机、变频器)之间的通信。可编程序控制器与其他智能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。
当然，并非所有的可编程序控制器都具有上述功能，用户应根据系

对用户程序的循环扫描执行过程，可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段，如图1所示。

    1. 输入采样阶段

   在输入采样阶段，PLCC以扫描方式将所有输入端的输入信号状态（ON/OFF状态）读入到输入映 像寄存器中寄存起来，称为对输入信号的采样。接着转入程序执行阶段，在程序执行期间，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不会改变。输入状态的变化只能在下一个工作周期的输入采样阶段才被重新读入。

    2. 程序执行阶段

    在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描。如程序用梯形图表示，则总是按先上后下、先左后右的顺序扫描。每扫描到一条指令时所需要的输入状态或其他元素的状态，分别由输入映像寄存器或输出映像寄存器中读入，然后进行相应的逻辑或算术运算，运算结果再存入专用寄存器。若执行程序输出指令时，则将相应的运算存入输出映像寄存器。

    3. 输出刷新阶段

    在所有指令执行完毕后，输出映像寄存器中的状态就是欲输出的状态。在输出刷新阶段将其转存到输出锁存电路，再经输出端子输出信号去驱动用户输出设备，这就是PLC的实际输出。PLC重复地执行上述三个阶段，每重复一次就是一个工作周期（或称扫描周期）。工作周期的长短与程序的长短有关。

    由于输入／输出模块滤波器的时间常数，输出继电器的机械滞后以及执行程序时按工作周期进行等原因，会使输入/输出响应出现滞后现象，对一般工业控制设备来说，这种滞后现象是允许的。但一些设备的某些信号要求做出快速响应，因此，有些PLC采用高速响应的输入/输出模块，也有的将顺序程序分为快速响应的高级程序和一般响应速度的低级程序两类。如FANUC-BESK PLC规定高级程序每8ms扫描一次，而把低级程序自动划分分割段，当开始执行程序时，首先执行高级顺序程序，然后执行低级程序的分割段1，然后又去执行高级程序，再执行低级程序的分割段2，这样每执行完低级程序的一个分割段，都要重新扫描执行一次高级程序，以保证高级程序中信号响应的快速性。