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一种直流往复电机,包括电流换向器以及永久磁铁,永久磁铁为磁铁筒和磁铁棒,磁铁筒和磁铁棒的数量都至少为两只;磁铁筒相互串接固定在一起,磁铁筒相连接端的磁极极性相同,磁铁筒内套装设置着呈柱筒状的金属线圈,金属线圈的长度与磁铁筒的长度相匹配,磁铁棒可滑动地套装在金属线圈内,磁铁棒相互串接固定在一起,磁铁棒相接触端的磁极极性相同而与所说的磁铁筒相接触端的磁极极性相斥,磁铁棒的一端铰接着一根连杆,连杆的另一端铰接在一驱动盘的靠近其外周缘的盘面上,驱动盘的转轴为动力输入轴或动力输出轴,金属线圈与所说的电流换向器相连。本发明结构简单,既能当电动机使用又能当发电机使用,易于制造,使用广泛。