AMK伺服驱动器维修|缺相故障维修|运动控制器维修
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发布时间:2023-01-09
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合理提高速度环增益是整个伺服驱动器调试的核心,在调试速度环增益之前,需要设定一些参数,以保证速度环增益可以调整至更高,如下画面:速度环增益切削时速度增益倍率控制/控制:一般在高速高精度加工上(模具加工)。
在[速度命令"框中,输入适当的低速,按Enter,电动机应该以您在步骤中输入的速度旋转,观察状态表,伺服驱动器启用状态=指示灯点亮(黄色)速度-电机反馈状态=您在步骤中输入的值单击禁用伺服驱动器,电机停止。
检查以确保软件已联机并且处于运行模式,在梯形图上右键单击[开始"输入,然后选择[切换位",运动应用程序开始运行,在应用程序运行时,梯形图通过突出显示应用程序使用的活动梯形图逻辑元素来显示运动应用程序的状态。
经过所设定的时间且电机转速仍高于设定时,输出电磁刹车锁定,后,尚未到达所设定的时间但电机转速已低于设定时,输出电磁刹车锁定,使用电磁刹车接线图请参考第三章配线,刹车信号控制电磁阀吸磁,提供制动器电源,制动器将打开。
一个增益为1IPM/MIL的伺服驱动器在以1IPM运行时将产生0.001[的误差,在10IPM时将具有0.01"的误差,在,因此,通过保持较低的速度和增益可实现精度高,这是一个很好的通用性,但并非总是那么容易实现。