EMOD伺服放大器维修|4轴马达驱动器维修
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发布时间：2023-01-06
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
回转速需在以上，负载惯量需为电机惯量的倍以下，外力或惯性比变化不得太剧烈，自动增益模式固定惯量为或，负载惯量停止估测，负载惯性比估测值，断电不储存，每次重上电，参数为负载惯性比估测的初始值，但以下两种状况。
Vdc=rpm)，模拟指令电压速度命令rpm(rpm/模拟输入电压)速度-电机反馈从输入移除Vdc(伺服驱动器使能)，关闭[监视器和数字输入"分支对话框和[模拟模式配置"对话框，模拟位置模式(非分度)此过程假定您已为伺服驱动器加电。
在此示例中，差情况的位置误差大于个计数，持续约毫秒，差情况的速度误差大于rpm，持续约毫秒，根据这些观察，可以将Faults分支中的位置和速度误差限设置调整为大约ms和rpm的个计数(或%的%)大约ms。
再由额定转速到时，伺服电机在加速与减速过程，连续运转下操作的频度，其空载容许频度如下表所列，下表的数据为伺服驱动器使用内建回生电阻的空载容许频度，伺服驱动器使用内建回生电阻的空载容许频度电机容量□□对应的电机伺服驱动器使用内建回生电阻的空载容许频度电机容量当伺服电机带有负载时。
软件输入接点通讯数字输入控制选择出厂值为十六进制此参数可以设定伺服驱动器的数字输入接脚，是由外部来控制，或由通讯软件来控制下命令控制，若本参数设为表示所有数字输入接脚由外部来控制，设为十进制表示所有数字输入接脚由通讯软件来控制。
