西门子PLC特点：
1、plc可靠性高（软件代替复杂线路、抗干扰的CPU、电源采用多级滤波并用集成稳压块稳压、IO采用光电隔离技术）
2、丰富IO口（交流、直流、开关量、模拟量、电压、电流、脉冲、电位、强电、弱电都有相应的IO模块和工业现场的设备）
3、模块化结构（plc触点不受次数的限制，只需考虑输入、输出点个数即可）
4、编程简单（梯形图）、安装简单、设计施工周期短
s7-200smartplc的cpu模块本体标配以太网接口，继承了强大的以太信功能。一根普通的网线即可将程序下载到plc中，方便快捷，省去了变成电缆。通过以太网接口还可与其他cpu模块、触摸屏、计算机进行通讯，轻松组网。
三轴脉冲，运动自如
s7-200smartplc的cpu模块本体多集成3路高速脉冲输出，频率高达100khz，支持pwm/po输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，定位等功能。
通用sd卡，方便下载
s7-200smartplc本机继承microsd卡插槽，使用市面上通用的microsd卡即可实现程序的更新和plc固件升级，大地方便了客户工程师对终用户的远程服务支持，也省去了因plc固件升级返场服务的不便。
西门子PLC一级代理商-西门子PLC一级代理
软件友好，编程
s7-200smartplc在继承西门子变成软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全移动式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
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整合，无缝集成
simatics7-200smart可编程控制器，smartlineie触摸屏和sinamicsv20变频器整合，为oem客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
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步进电机的分类
1）永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度。
2）反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
3）混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相。两相步进角一般分为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，这种步进电机的应用为广泛。
三相反应式步进电机的结构如图所示。 定子、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。定子的每对上都绕有一对绕组，构成一相绕组，共三相称为A、B、C相。
步进电机的西门子PLC控制（1）
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