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将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下:
1 )了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理,这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。
2 )确定PLC的输入信号和输出负载,画出PLC的外部接线图。
继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制,它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用给PLC提供控制合作和反馈信号,它们的触点接在PLC的输入端。继电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的继电器和定时器来完成,它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。 画出PLC的外部接线图后,同时也确定了PLC的各输入信号和输出负载对应的输入继电器和输出继电器的元件号。例如图2中控制摇臂上升的按钮SB3接在PLC的X0输入端子上,该控制信号在梯形图中对应的输入继电器的元件号X0。在梯形图中,可以将X0的触点想象为SB3的触点。
3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电路对应的梯形图中的继电器(M)和定时器(T)的元件号。
第2步和第3步建立了继电器电路图中的元件和梯形图中的元件号之间的对应关系。为梯形图的设计打下了基础。
4)根据上述对应关系画出梯形图。
PLC使用位处理技术进行键盘用户定义
当按下一个数字键时,其值被加入存储在单个数据字中的数据串中。这个程序可以对0到9999的数字进行操作。如果超过限值,则位溢出、丢失。每个新近输入位放置在数据串的“单元”位置。经处理,输入的数字输出,给一个7段显示DSP1,表示当前输入数据串是什么。
程序通过对位数据找(首地址M110>左移4位(SFTL,指令),把输入数字加到当前串。为实现这个目的,“空”数据值被移入到位元件M110, 11, 12和13。当键入的数据值移入到寄存器D010后,D010内容与位数据找(首地址M110 )通过WOR相连结。因为D010的内容总是1个数字(一个按粗输入),即一个4位模式,可以说,D010的前4位被复制到位数据栈的预先“置空”区域中,此区域也为4位。
接着位数据找的内容被直接移出到一个7段显示的输出。同时使用BIN指令处理同一个位栈,其结果存在D000中。这是一个直接读取当前数字串的过程。
PLC图解法编程的逻辑流程图法:
逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程,反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程,用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚,便于分析控制程序,便于查找故障点,便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序,直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手,则可以先画出逻辑流程图,再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。
PLC程序设计的逻辑法简介及设计步骤
逻辑法:就是应用逻辑代数以逻辑组合的方法和形式设计程序。逻辑法的理论基础是逻辑函数,逻辑函数就是逻辑运算与、或、非的逻辑组合。因此,从本质上来说,PLC梯形图程序就是与、或、非的逻辑组合,也可以用逻辑函数表达式来表示。
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