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关 键 词：全自动装配
行 业：加工 机械加工 装配/组装
发布时间：2022-12-10
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如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
自动装配机组成
零部件定向排列、输送、擒纵系统
抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。
将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
接线端子装配机共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成
