德盟Deimo伺服驱动器维修|过载故障维修
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发布时间：2022-12-08
即使PTI输入信号为号，PTO输出信号也为V，信号电平对应于RS，由于光耦合器在输入电路中的输入电流，因此不允许将伺服驱动器输出并联连接到多个设备，对于旋转电机，四倍分辨率下编码器模拟的基本分辨率为每转增量。
代表接点通路，代表接点由断路变成通路的瞬间，型与增量型位置寄存器的应用很广泛，相当于一个简单程序控制，使用者只要利用上表即可轻易完成周期性运转动作，举例而言，位置命令是转，位置命令是转，下了位置命令。
给装有SERCOS接口模块的Logix机箱通电，然后打开RSLogix软件，从[文件"菜单中，选择[新建"，将打开``新建控制器对话框配置新控制器，输入Logix处理器插槽单击确定，从[编辑"菜单中，选择[控制器属性"。
第六章控制功能操作模式选择本驱动器提供位置速度扭矩三种基本操作模式，可使用单一控制模式，即固定在一种模式控制，也可选择用混合模式来进行控制，下表列出所有的操作模式与说明模式代号模式码位置命令由端子输入。
自动执行原点回归功能由输入接点触发原点回归功能原点停止模式设定原点检测完成后，电机减速并拉回至原点原点检测完成后，电机依前进方向减速停止设定范例电源开启且伺服电机于后，导通数字输入启动原点搜寻功能，立即进行原点回归功能。
并且需要修理，检查编码器电缆是否连接错误，松动或短路，如果是，请参考ERR43中的相关解决方案，查看U1-11(编码器信号干扰度)的值是否为0，如果该值是非零数字，则表示编码器遭受外部干扰干扰，数字越大。
