KENRON伺服驱动器维修|过电流维修
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关 键 词:KENRON伺服驱动器维修
行 业:商务服务 维修及安装服务
发布时间:2022-12-08
如上所述,说明了参数组和中与增益有关的参数中的增益,并且在下文中详细说明,对于调谐重要的参数,惯量比惯性比设定参数是与伺服伺服驱动器连接的电动机达到调谐时的参数,先,您应该了解惯量比和增益设置是互锁的。
状态数设定时可读取状态,第七章参数与功能系列区块数据存取寄存器值参数功能由面板设定成欲读写的寄存器地址十六进制表示,亦即对存取数据时,相当于存取到其内容作为地址的数据值,举例说明由面板上将参数设定为。
请按照以下步骤配置运动组,在[名称"框中,输入新的运动组名称,单击伺服驱动器/电动机选项卡,从放大器目录编号下拉菜单中,选择Ultra放大器b,单击更改目录以设置电动机目录号,要验证放大器和电动机的目录号。
如果检测到或选择了带有智能编码器的电机,则默认值为Enabled,如果选择了没有智能编码器的电动机,则该值将变为[禁用",,检查电机模型参数值,按照以下步骤分配数字输入和,双击[数字输入"分支,数字输入属性对话框打开验证输入的值已设置为DriveEnable(伺服驱动器启用)(这是默认设置)根据应用。
设置一经输入即生效,新的位置和速度误差限制设置显着低于默认设置,一旦在新设置下运行系统,就不会发生任何令人讨厌的故障,如果在系统正常运行期间发生故障E或E,则不能正确提取偏移限值,因此需要重复相应的步骤。
输出模拟输入模拟输出(通过单元)以太网以太网端口内存:至步(程序),至字(数据)扩展单位模块化的高连通性杂轴数集成的服务器功能使用卡记录数据位置控制输出:(通过多个单元)脉冲输出:通过多单元和定位单元以及轴的线性和圆弧插补轴线性和螺旋插补电子凸轮。