活塞式液压缸它只在活塞的一侧设有活塞杆，因而两腔的有效作用面积不同。在供油量相同时，不同腔进油，活塞的运动速度不同；在需克服的负载力相同时，不同腔进油，所需要的供油压力不同，或者说在系统压力调定后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。
液压缸活塞滑移或爬行的原因有：
密封件质量与滑移或爬行有直接关系。O形密封圈在低压下使用时，与U形密封圈比较，由于面压较高、动静摩擦阻力之差较大，容易产生滑移或爬行;U型密封圈的面压随着压力的提高而，虽然密封效果也相应提高，但动静摩擦阻力之差也变大，内压增加，影响橡胶弹性，由于唇缘的接触阻力，密封圈将会倾翻及唇缘伸长，也容易引起滑移或爬行，为防止其倾翻可采用支承环保持其稳定。
柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套易加工，故适于做长行程液压缸；
活塞式液压油缸是指，采用两个活塞式液压缸组成一个组合式液压缸，其中一个活塞式液压缸的活塞杆为另一个活塞式液压缸的缸体。活塞式液压油缸按照使用不同也有多种不同的分类。
液压缸活塞滑移或爬行的原因有：
液压泵或液压缸进入空气。空气压缩或膨胀会造成活塞滑移或爬行。排除措施是检查液压泵，设置的排气装置，快速操作全行程往返数次排气。
液压缸是将液压能转变为 机械能 的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压 执行元件 。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的 液压系统 中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比。
