德盟Deimo伺服放大器维修|自动重启维修|驱动器维修
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发布时间：2022-12-06
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
则定位结束信号接通，定位结束否的判定时间设定直至判定定位结束所需的判定时间，零偏差信号与零速度信号两者在定位结束否的判定期间如果连续接通，则定位结束信号接通，电流限制值%(刻度)设定伺服电机的输出转矩的限制值。
设备故障-指示灯状态检查稳定红色的模块状态指示灯可能表示错误，如果[网络状态"指示灯在加电时变为稳定红色，则表示存在重复的MACID，用户的响应是测试所有设备的地址，如果在[重复MACID"测试显示所有设备具有的节点地址后。
将启用伺服驱动器并进行增量移动以测试电动机，有关使用分度控制面板的更多信息，请参考，请按照以下步骤测试电动机，展开[模式配置"分支，然后双击[索引"，将打开[索引设置"对话框，展开索引设置，使用索引的以下值配置增量移动。
将这些参数设置用于增量编码器，要以rpm显示速度，请将counts/rev除以秒/分钟或，对于位置和加速度，请使用，将这些参数设置用于Stegmann编码器，要以rpm显示速度，将,,计数/转除以秒/分钟或。
脉冲宽度应大于2.5μs，串联电阻使用+12V或+24V时限流，与DIR和ENA信号相同，方向信号:在单脉冲模式下，该信号具有低/高电压电平，代表电机旋转的两个方向，在双脉冲模式下(软件可配置)，此信号是逆时钟(CCW)脉冲。
