托辊按类型可分为：槽型托辊、平行托辊、调心托辊、缓冲托辊、螺旋托辊、立辊等；根据使用环境要求材质有：铁、不锈钢、橡胶、尼龙、陶瓷等。
支架有槽型支架、槽型调心支架、平辊支架、上下平辊调心支架，适用于不同物料及不同场合的使用。
槽型托辊用于支撑输送散状物料；
平行托辊：平行上托辊用于输送成件物品，平行下托辊用于回程支撑输送带；
调心托辊： 用于调整输送带跑偏，防止蛇行，保证输送带稳定运行；
缓冲托辊： 安装在输送机受料段下方，减少输送带所受的冲击，延长输送带使用寿命。
回程托辊：用于下支撑输送带，有平行、V型、反V型几种；螺旋托辊： 用于清除输送带上的粘料，保持带面清洁。
托辊的密封有钢和塑料之分。它们的密封都是内部填充润滑脂。托辊的好坏直接影响带式输送机的电能消耗和皮带的寿命。因此防尘密封可靠，润滑良好是重要使用标准。
判断托辊好坏的标准还有以下五个：
1、托辊防尘性能；
2、托辊防水性能；
3、托辊轴向承载性能；
4、托辊抗冲击性能；
5、托辊使用寿命。
托辊的分类：
1、按材质分为橡胶托辊、陶瓷托辊、尼龙托辊及绝缘托辊。
2、主要有槽形托辊组，各类平行托辊组，各类调心托辊组，各类缓冲托辊组。
(1)槽形托辊有普通型托辊、前倾型托辊、快换轴承型托辊、吊挂型托辊、三链托辊、可逆托辊、变槽角型托辊、过渡型托辊、V型托辊等；
(2)平行托辊有普通型托辊、梳型托辊、前倾型托辊、钢胶托辊型、螺旋型托辊等；
(3)调心托辊有通用型、摩擦可逆型托辊、强力型托辊、锥托辊、螺旋型托辊、组合型托辊等；
(4) 缓冲托辊有弹簧板型托辊、缓冲圈型托辊、强力缓冲型托辊、可调弹力型托辊、吊挂型托辊等；
托辊是影响输送机使用效果的关键部件之一，约占整机重量的30％～40％，占整机价格的25％～30％。
在皮带输送机中，托辊用于支承输送带和货载，并且输送带的垂度在设计限定的范围内。在皮带输送机的设计中，托辊的选择和选用数量对于输送机的正常使用、稳定运行、维护费用、功率消耗、整机价格有重要影响。
目前，用户在输送机托辊的设计上普遍存在2个问题：
(1)当前市场上可供选择的托辊的种类繁多，性能差异很大，从寿命上看有的托辊运转几天甚至几个小时就报废，而有的可正常运转十几年，当然其价格差别也比较大，这给用户的选择带来困难；
(2)如何合理布置托辊，设计恰当的托辊间距，以减少托辊的使用数量，降低输送机价格，减少投资、营运及维护费用，提经济效益。
托辊是皮带输送机的重要部件，种类多，数量大。它占了一台输送机总成本的35%，产生了70%以上的阻力，因此托辊的质量尤为重要。
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