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SIMATIC 基于 PC 的自动化
工业 IoT 网关 - SIMATIC IOT2000
一种智能网关，用于协调各种数据源之间的通信，然后对数据进行分析并将数据转发至相应接收方。易于实施的解决方案。西门子性能可靠的创新工业 PC 是西门子基于 PC 的自动化系统的 PC 硬件平台。
逐步得电同步失电型步进顺序控制系统设计法：
这种设计方法是根据“与”、“或”、“非”的基本逻辑关系，设计成串联、并联或串、并联复合的电路结构。
1．步进阶梯的设计步进阶梯的结构
步1的M1得电条件是受控机械原位开关X1处于压合状态（若受控机械有多个执行机构，则要求每个执行机构的原位开关均处于压合状态），满足原位条件后按起动按钮X0才能得电。M1得电后自锁，并为步2提供步进条件信号（M1的常开触点）。步1的执行动作完成时触发的行程开关信号X2作为步2的转步条件信号。步2的M2的输入满足其步进条件和转步条件后得电自锁，并为步3提供步进条件信号。按此规律即可实现后续每一工作步继电器的得电和自锁。停止步M5的步进条件信号和转步条件信号分别为：后一个工作步M4发出的步进条件信号（M4的常开触点）和该步动作完成时所触发的转步信号X1。由于M5的得电信号令控制系统失电，所以M5的回路不自锁，而且要将其常闭触点串联在步1回路的左端。从步2起后续各个步的回路构成分支回路。一旦M5得电便使整个系统失电。如不用分支回路的结构，也可采用所示的回路。即把M5常闭触点分别串联在每步继电器的回路上。应该注意的是：无论工作步还是停止步，如果某步的转步主令信号有多个，则应将多个转步主令信号互相串联。
2．输出阶梯的设计输出阶梯其设计方法是：
（1）在控制流程图中，找出某输出继电器M在哪一步开始得电和在哪一步开始失电，以此确定其得电信号（步进阶梯中使M开始得电的继电器常开触点）和失电信号（步进阶梯中使M开始失电的继电器常闭触点）；
（2）将得电信号、失电信号和受控输出继电器线圈串联。如果某个输出继电器在一个工作循环中多次得电失电，则将每次得失电的串联信号互相并联即可。例如，输出继电器Y1要求在步1和步3得电，在其余步失电。在其控制回路时，将电信号M1和次失电信号M2串联，电信号M4和第二次失电信号串联，然后将二者并联起来，再与Y1的线圈串联便构成Y1的控制回路。其余依此类推。
影响执行机构出错的主要原因有：
1)控制负载的接触不能可靠动作，PLC发出了动作指令，但执行机构并没按要求动作；
2)控制变频器起动，由于变频器自身故障，变频器所带电机并没按要求工作；
3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求动作，使系统无常工作，降低了系统可靠性。要提高整个控制系统的可靠性，必须提高输入信号的可靠性和执行机构动作的准确性，否则PLC应能及时发现问题，用声光等报警办法提示给操作人员，尽除故障，让系统安全、可靠、正确地工作。
SINAMICS G110 变频器底盘装置装配有一个控制模块和一个电源模块，并提供一个设计紧凑和有效的 CPM 110 变频器（受控电源模块） 它们可以和的 IGBT技术和数字微处理器控制一起运行。
带有外壳规格 FSA，通过一个散热片和自然对流降温。 由于可在控制柜外另外安装一个散热片，因而带有散热片的 FSA 设计可节省空间，散热性能好。 外壳尺寸为 FSB 和 FSC，使用一个一体式风扇来使散热片降温，因此，整体设计较为紧凑。
所有变频器型号的接头很容易获得并且是在同一个地点。 为了保证电磁兼容性和简便连接，线路和电机的接头分部在相对的两侧（和接触器一样）。 安装控制接线板不需要螺钉。
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