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《车道级智能防闯入主动预警跟随车系统开发》是车道级智能防闯入主动预警跟随车系统，开创了国内外道路养排作业、交通事故处置“变被动为主动预警”新时代。该系统集雷达探测、视频车道线检测、超声波防撞检测、LED信息显示、GPS定位、智能跟随等功能与一体。工作时，将智能跟随车主体车置于作业区警戒区中间位置，副机放置在工程车辆内。当工程车辆缓慢移动时，作业区随之前移，跟随车根据GPS定位信息，赣州装载车防撞系统，通过摄像头检测车道线，超声波防撞检测功能，无人驾驶系统控制跟随车主体在安全区域直线运动，实现作业区与警戒区的动态变化。当有危险车辆进入警戒区200米范围内，系统通过雷达探测，向上游车辆发出声音警报，赣州装载车防撞系统。“路宁宝”创新要点：采用物联网技术，赣州装载车防撞系统，实现副机、手环、路锥联动预警；赣州装载车防撞系统
针对交通运输部所述的六种常见的安全生产风险，除了《意见》中“防控要点”提到应采取的各种规章制度、人员配备、规范布防、专项行动外，中国公路学会科技成果转化中心联合相关产学研用单位科技力量，共同研发、转化的新一代交通安全技术——车道级智能雷达主动安全预警防护技术，有望为上述安全风险防控再增加一道“硬防护”，降低风险发生的机率。由该技术产业化形成的系列产品——路宁宝、车宁宝、雾宁宝，逐渐引起了行业的极大关注，被誉为交通安全领域的“吉祥三宝”。大兴区装载车防撞系统雷达车道级主动预警技术保障生命和路产安全。
。智能防撞（防闯入）主动预警系统包括适于长期养护、中期养护的便携式产品和适于车载的智能防撞产品。系统经由国内多条高速公路现场测试，具有提前主动检测、智能有效预警、便于移动、运行稳定的特点。可普遍应用于高速公路工程养护、应急救援、交通事故处置等提前主动智能预警，有效防范作业现场上游车辆闯入作业区，同时为广大作业人员争取和预留宝贵的避让时间，避免次生事故的发生。本系统已获得多项国家实用新型专利，多项发明专利业进入国家专利局实质性审查阶段。本技术发明成果还可应用于各类特种交通车辆的主动预警与防护，为您量身订制适合自身特点的智能安全预警系统。
道路交通安全是指在交通活动过程中，能将人身伤亡或财产损失控制在可接受水平的状态。交通安全意味着人或物遭受损失的可能性是可以接受的；若这种可能性超过了可接受的水平，即为不安全。道路交通系统作为动态的开放系统，其安全既受系统内部因素的制约，又受系统外部环境的干扰，并与人、车辆及道路环境等因素密切相关。系统内任何因素的不可靠、不平衡、不稳定，都可能导致矛盾，产生不安全因素或不安全状态。道路交通安全：①交通安全是在一定危险条件下的状态，并非没有交通事故的发生。②交通安全不是瞬间的结果，而是对交通系统在某一时期、某一阶段过程或状态的描述。③交通安全是相对的，没有危险的交通安全是不存在的。④对于不同的时期和地域，可接受的损失水平是不同的，因而衡量交通系统是否安全的标准也不同。”路宁宝“集雷达探测、计算机算法分析、定向声波等高新技术于一体。
“路宁宝”创新要点：1、实时、提前、有效预警：（1）雷达监测、计算机算法分析，实时捕捉作业区上游子危险车辆；（2）定向声波预警提前、实时有效预警，令危险车辆减速或变道行驶；（3）采用智能摇旗实时引导危险车辆减速变道；（4）采用物联网技术，实现副机、手环、路锥联动预警，提前实时提醒现场作业人员及时躲避；（5）采用光电图文爆闪、实时对讲、录音重放等辅助预警，适应不同应用场景；2、高功效低功率定向声波扬声器预警。定向声波扬声器额定功率≦50W/个，声音传送有效预警距离≧200m；3、TOP DOWN设计方法，产品重量轻、体积小。软硬件设计均采用TOP DOWN的设计方法，结构设计合理、预警程序紧贴实际需要；产品外形新颖、重量轻、体积小，便于移动和携带。4、系统配置定位、前后摄像系统，实能实时上传作业现场数据信息，为远程管理提供可靠数据支撑。智能防撞主动预警装置主要安装在路政巡查车、养护施工作业的防撞车、清扫车、双排座、皮卡等车辆后部。赣州装载车防撞系统
智能防闯入智能主动预警装置放置在施工作业警戒区或过渡区，用于路面作业现场的安全防护。赣州装载车防撞系统
防闯入主动预警系统由智能预警主机和预警副机组成，主机既可单独的使用，也可与副机配套使用。系统可实时准确检测并跟踪作业现场所在车道上游300m范围的车辆，当有车辆进入作业过渡区所在车道上游200m范围，且速度大于60Km/h或压线、S型行驶等可能威胁作业现场人员人身安全时，主机即实时向上述车辆发出有效定向声波预警，及时提醒上游车辆司机注意安全、变道行驶。当车辆未变道并进入作业过渡区上游50米范围，且速度≧35Km/h时，主机即向上游车辆发出更强定向声波预警，同时向作业现场发出预警信号，启动副机（磁吸式预警副机、手环式预警副机）提醒作业现场人员及时避让。赣州装载车防撞系统
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