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GNSS主要由卫星星座、地面控制部分和服务终端部分组成。GNSS的卫星星座一般由若干颗卫星组成，卫星轨道也有两种类型，GPS和GLONASS的卫星位于近圆轨道上，我国的北斗卫星位于地球同步轨道上。地面控制部分是维护系统正常运转的地面设施。服务终端是用户使用的各种接收机设备，如前面的车载GPS系统的GPS部分、手机GPS系统等。
GNSS系统（全球导航卫星系统） 大名鼎鼎的GPS，是美国的GNSS系统，也是全球早的GNSS系统。而现在名声大噪的北斗，则是我们中国和建设的GNSS系统。 同样具备全球覆盖能力的GNSS系统，还包括俄罗斯的GLONASS（格洛纳斯）和欧洲的Galileo（伽利略）。 除了全球性的卫星系统之外，GNSS还包括一些区域性的系统以及增强系统。 很多人并不知道，GNSS系统除了定位和导航之外，还有一个非常重要的功能，那是——授时。 GNSS核心能力，通常简称为PVT，也是Position（位置）、Velocity（速度）和Time（时间）。
GNSS是如何实现授时的呢？ 在每一颗GNSS卫星上，都配备有原子钟。这使得发送的卫星信号中包含有的时间数据。通过接收机或者GNSS授时模组，可以对这些信号加以解码，能快速地将设备与原子钟进行时间同步。 相比于前面所说的长波、短波、网络等授时技术，GNSS卫星授时拥有明显的技术优势。 先，GNSS授时的精度更高。 以北斗为例。北斗卫星导航系统的时间，叫做BDT。BDT属原子时，可以溯源到我国授时的协调世界时UTC，与UTC的时差控制准确度小于100ns。 各授时方式的授时精度对比 除了精度之外，GNSS卫星授时还有先天的覆盖优势。 长波、短波地基授时，都有物理传播距离的限制。如果遇到高山等环境阻隔，传播距离将进一步缩小。 而GNSS卫星授时在覆盖能力上明显要强得多。尤其是针对远洋航海及航空航天场景，GNSS卫星授时更是优势明显。
4G物联网模块的功能 收集功能：收集各种仪表盘输出的单脉冲量、模拟量输入或RS242/RS485串口通信数据信号。 储存功能：该机循环系统储存监测数据，跑电不遗失。 通讯功能：选用444MHZ完全免费频率段对外开放通讯，免许可证书应用。 警报功能：监测数据越限，马上汇报报警信号。 对外开放供电系统功能：可对外开放出示直流稳压电源，为仪表盘/智能变送器供电系统。 远程访问功能：适用远程控制基本参数、程序流程升级。
自动驾驶好前景 GNSS 的大舞台 高精度定位可从多个方面为自动驾驶汽车赋能，比如提升感知系统的稳定性和可靠性。目前主流的自动驾驶传感器，如摄像头、毫米波、激光，虽然也具备相对定位能力，但由于它们在实际应用过程中均有各自的缺陷，导致这些传感器的定位能力也会随之受到天气、地形等各种因素的影响。 比较之下，高精度GNSS定位技术可以通过与RTK（载波相位差分）、DR（惯性导航）等不同定位技术融合来避免受到外界因素干扰，即使在恶劣天气、非视距场景和其他车载传感器弱卫星信号覆盖下，依旧能够为自动驾驶汽车提供、稳定、可靠的定位信息，帮助车辆判断当前所处位置，从而对目前的环境进行整体认知，便于车辆进行下一步的决策。 随着技术不断升级，GNSS在自动驾驶上发挥着越来越重要的角色和不可替代的作用，将在L3、L4、L5 自动驾驶上大放光彩。
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