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耿涛作为团队负责人，凭着一股“咬定青山不放松”的坚韧劲，耿涛很快便带领成员在业内取得了新突破。2016年底，HUSTER-12S研制成功；2017年7月，在国内较早公开展示多艇协同技术；2018年1月，全自主无人艇HUSTER-68在松木山水库成功首航，克服了“颠簸大”“通讯弱”“易掉队”等问题，实现多无人艇的协同编队；2019年1月，实现国内较早机艇自主协同运动起降。截至2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”，远超原定的10项发明知识产权目标。2020年7月，耿涛带领工程重要成员创立小豚智能，东莞全自主无人船科教产品，成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商，多项重要技术在行业内具有领头优势。如今，公司研发的无人船重要功能部件、无人船平台、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案及无人系统共性技术等，已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用，东莞全自主无人船科教产品，东莞全自主无人船科教产品。同时，公司自主研发的无人艇自主引导控制、基于视觉的水面动态目标感知等技术与产品已达国际先进水平。无人船在设计的时候多是有着明确的任务用途。东莞全自主无人船科教产品
6月30日早上，省科协调研组在东莞小豚智能技术有限公司召开"青年科技工作者专题调研"座谈会。东莞小豚智能总经理耿涛、副总经理刘彬及部分小豚高级工程师参加相关会议。座谈会上，东莞小豚智能总经理耿涛首先介绍了自己的成长经历和学术成果，围绕从事科技创新活动遇到的难题、创新能力提升等方面发言，接着交流开展科研工作经验、做法和体会。充分展现了科技工作者埋头苦干、勇于攻关的时代风采。省科协党组成员刘建军认真听取，并与大家进行交流。市科协相关领导也组围绕如何激发青年科技工作者创新热情、如何做好青年科技人才队伍建设等进行交流。勉励青年科技工作者不畏困难，不计得失，要牢记使命责任，要瞄准目标，砥砺前行，勇攀高峰。东莞科教无人艇无人船舶有助于优化航行路线、节省燃油等。
耿涛坦言，许多年以后也许他会忘记创业时的艰辛、喜悦和愤怒，但他不会忘记那些曾经孤独的时刻，更是让他内心强大的时刻。"创业者都很不容易，非常的孤独。我觉得创业者也是天然的乐观派，不到很坏的时候，不会相信坏结果的发生。"经历过风雨后的耿涛如今更明白到，创业的过程更是一个走出舒适圈的过程，但凡可以使一切变得更好一些，方方面面、各个领域的东西，都或许会成为人生越往后走，越积累，便越可以对抗困难的储备。"对我的团队来说，想一直走，走得更远，创新是很重要的。"
公司前身为“广东省创新团队”，团队主要成员包括一批IEEEFellow、教授和青年博士，团队2016年落地广东华中科技大学工业技术研究院，开展了5年的科研和实践，形成系列的无人船技术群体和产品系列。小豚智能创立于2020年7月，致力于将团队前期项目成果产业化运作。公司已申请无人系统领域相关知识产权30多项，其中发明专利28项。相关成果已通过中国自动化协会、国家装备质量监督检验中心、广东省机械工程学会科技检测和成果鉴定。公司在东莞松山湖拥有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发场地。动/能分系统：包括推进系统和电源供给系统，为无人船提供必要的水面机动能力。
耿涛是小豚智能的总经理，也是2016年工研院引进的“广东省创新团队”——“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。5年来，团队从产品研发、实验室建设到项目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”；2020年7月，耿涛带领工程重要成员，成立了小豚智能。我们是超前提出全自主无人艇概念的团队。”耿涛谈到，来到东莞以前，他曾在高校当老师，本着一颗“实业报国”的初心，才决定“下海”创业。随着无人船的兴起，现行的部分海事法律法规也需要调整以适应新的业态。东莞智能无人投饵船
无人船优势“安全”设置好相应的航线、各类问题故障处理程序，在对应问题出现的时候能够快速自动处理。东莞全自主无人船科教产品
中国无人艇首航成功, 多船圆形编队能在海上围捕。武汉华中科技大学工业技术研究院自主研发的HUSTER-68全自主无人挺1月20日在松山湖高新区松木山水库首航。过程中，多艘无人艇完成了十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队，可通过狭小区域，也能对目标进行围捕。根据新闻媒体相关报导，HUSTER-68全长3.8公尺，采用单柴油机喷泵推进。作为智能机器人的一种，不只能实践自主路径规划、自主航行，还可以自主完成环境信息感知、目标探测等任务。东莞全自主无人船科教产品
东莞小豚智能技术有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在广东省等地区的交通运输行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为行业的翘楚，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将引领东莞小豚智能供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！
