6SE6440-2UD41-1FB1 上海凡辉自动化科技有限公司
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行 业：电气 工控电器 DCS/PLC系统
发布时间：2022-11-02
控制方法不同继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的，因此其控制功能固定在线路中了，因此功能专一，不灵活；而PLC控制是通过软件编程来解决的，只要程序改变，功能可跟着改变，控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的，不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路，控制设计大大简化了。 （4）工作方式不同在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。 也是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。可编程控制器(PLC)与微机（MC）控制的区别简而言之，MC是通用的机。而PLC是的通用机。微型计算机是在以往计算机与大规模集成电路的基础上发展起来的，其大特点是运算速度快，功能强，应用范围广，在科学计算，科学管理和工业控制中都得到广泛应用。 所以说，MC是通用计算机。而PLC是一种为适应工业控制环境而设计的计算机。但人工业控制的角度来看，PLC又是一种通用机，只要选配对应的模块便可适用于各种工业控制系统，而用户只需改变用户程序即可满足工业控制系统的具体控制要求。同一机型的PLC，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。（3）同一机型的PLC，其设备通用，资源可共享，易于联信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。PLC的容量选择两个方面的技巧PLC的容量选择PLC的容量包括I／O点数和用户存储容量两个方面。 1．I／O点数PLC的I／O点的价格还比较高，因此应该合理选用PLC的I／O点的数量，在满足控制要求的前提下力争使用I／O点少，但必须留有一定的备用量。通常I／O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10％－15％的备用量来确定。 2．用户存储容量用户存储容量是指PLC用于存储用户程序的存储器容量。需要的用户存储容量的大小由用户程序的长短决定。一般可按下式估算，再按实际需要留适当的余量（20％－30％）来选择。存储容量=开关量I／O点总数X10十模拟量通道数X100绝大部分PLC均能满足上式要求。 应当要注意的是：当控制系统较复杂。数据处理量较大时，可能会出现存储容量不够的问题，这时应对待。继电器的结构和工作原理及其在电机控制中的应用举例继电器的结构和工作原理l-2a是继电器结构示意图，它主要由电磁线圈、铁心、触点和复位弹簧组成。 继电器有两种不同的触点，在线圈断电时处于断开状态的触点称为常开触点(如图1-2中的触3，4)，处于闭合状态的触点称为常闭触点(如图1-2中的触点1，2)。当线圈通电时，电磁铁产生磁力，吸引衔铁，使常闭触点断开，常开触点闭合。 线圈电流消失后，复位弹簧使衔铁返回原来的位置，常开触点断开，常闭触点闭合。图l-2b是继电器的线圈、常开触点和常闭触点在电路图中的符号。一只继电器可能有若干对常开触点和常闭触点。在继电器电路图中，一般用相同的由字母、数字组成的文字符号(如KA2)来标注同一个继电器的线圈和触点。
模拟量输入输出程序非常简单方便，ADDA值可以不需编程直接存取的，三菱的FXN及其以前的系列都需要非常繁琐的FROMTO指令。FXU如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。当然三菱的FXN系列也有它自己的优势，一是高速计数器指令比S-方便，二是口比西门子的PPI口皮实因为系列的PPI口是非光电隔离的，非规范操作和的编程电缆可能会串口损坏。以上的仅仅是小型机，至于西门子的和系列以及更大型的TDC系列，这里无需多言了。控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而SINAMICSS变频调速柜则采取了一条不同的途径一个控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用STARTER调试工具即可进行便捷的组态。esprit当月销量成倍增长。西门子电源模块6ES7331-7PF11-4AB1—处理单元西门子CP343通讯模块，西门子电源模块6ES7331-7PF11-4AB1，西门子电源模块处理单元紧凑的结构所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑，以节省控制面板中的空间。例如，CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。SIMATIC S7-1200 I/O模块信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板，可量身定做控制器系统以满足需求，而不必增加其体积。多达8个信号模块可连接到扩展能力的CPU。一块信号板可连接至所有的 CPU，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 CPU，而不必改变其体积。 对于CAN收发器和RS485收发器，充电桩电接口模块的节点数、通讯速率等基础功能江苏人事。但不可忽视以下几个方面的性能：1.电磁性：直流充电桩四周存在的大功率开关元件产生大量电磁，通讯模块要能够有用抵御恶劣的电磁环境。同时，在充电桩屏上能够电量、费用、充电时间等数据。协议。直流：直、直、直流充电桩与四周其他设备（如控制中间）。2.总线防护：直流充电桩与电动汽。还需考虑总线防护，由于充电接口会赓续地与不同的汽车连接、断开，这个过程中CAN总线有可能产生瞬态电压、ESD，若无防护，CAN通讯接口易损。3.环境温度：直流充电桩工作于室外，环境温度一样平常为-20℃~+40℃；部分散热不良处温度可能达到80℃以。功 能 模 块FM6ES7338-4BC01-0AB0 SM 338 编码器位置输入模块，3个SSI，支持等时模式，20pin前连接器6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1单通道高速计数模块，较高500KHz，2DO，20pin前连接器6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8通道高速计数模块，较高20KHz，8DO，40pin前连接器6ES7351-1AH01-0AE0 :FM351， 进给/爬行定位模块，以双速电机实现闭环定位，8DI/8DO，15针D型编码器接口，20pin前连接器6ES7355-0VH10-0AE0 :FM355C，4回路闭环控制模块，8DI/DO，4AI，2个20pin前连接器6ES7355-1VH10-0AE0 :FM355S，4回路闭环控制模块，8DI/8DO，4AI，2个20pin前连接器接 口 模 块 IM及 接 口 模 块 连 接 电 缆6ES7360-3AA01-0AA0 IM360,接口模块，用于主机架，可扩展3个机架6ES7361-3CA01-0AA0 IM361，接口模块，用于扩展机架6ES7365-0BA01-0AA0 IM365，接口模块，包括两个模块，一个用于主机架，一个用于扩展机架，包括连接电缆
PLC机型的选择步骤与原则随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。PLC的选择主要从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型的选择PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点：(一) 合理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I／O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I／O点数、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。(二) 安装方式的选择PLC系统的安装方式分为集中式、远程I／O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，系统反应快、成本低；远程I／O式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程I／O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I／O电源(四)响应速度要求PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I／O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。(五)系统可靠性的要求对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。(六)机型尽量统一一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：１)机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。２)机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。３)机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。
S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。 S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。 针对低性能要求的模块化中小控制系统 · 可配不同档次的CPU · 可选择不同类型的扩展模块 · 可以扩展多达32个模块 · 模块内集成背板总线 · 网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网 · 通过编程器PG访问所有的模块 · 无插槽限制 · 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数S7-300产品特点 · 循环周期短、处理速度高 · 指令集功能强大（包含350多条指令），可用于复杂功能 · 产品设计紧凑，可用于空间有限的场合 · 模块化结构，设计更加灵活 · 有不同性能档次的CPU模块可供选用 · 功能模块和I/O模块可选择 · 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型 S7-300工作原理 · PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。 ·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。 ·循环程序处理过程可以被某些事件中断。 ·在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）电源模板简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。电源模块针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动过程中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。变频装置也可通过 CU320-2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 来运行，例如，在向一个多轴传动组中添加了一个单机传动装置之后。在这种情况下，块型功率模块必须配备 CUA31/CUA32 控制单元适配器。该多轴传动组通过 DRIVE CLiQ 连接到 CU320 2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension。使用 DRIVE-CLiQ 电缆可以将装机装柜型功率模块直接连接到控制单元。电机模块电机模块中集成了一个直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。逆变装置设计用于多轴传动。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能，该电能可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。由电源模块为电压源直流链路提供电源电压。
西门子S7-200PLC有哪些扩展模块。该怎么用。1.2.2扩展模块S7-200扩展模块非常丰富，主要有数字量模块，模拟量模块，运动控制模块和通讯模块，另外，CPU扩展卡插槽内可扩展存储卡或电池卡或时钟电池卡，西门子S7-200PLC有哪些扩展模块。 扩展模块数字量模块数字量模块分为：数字量输入模块EM221，数字量输出模块EM222和数字量输入/输出模块EM223。数字量模块有各种点数可选，如16点输入，8点输出，32输入/32输出等等，可根据实际需要选择。 对于输入模块，分为24VDC输入和120/230VAC输入；输出模块分为晶体管输出，继电器输出和可控硅输出。在选型的时候，除了要计算数字量输入输出的点数以外，还要分清楚输入输出的类型。模拟量模块模拟量模块分为：模拟量输入模块EM231，模拟量输出模块EM232，模拟量输入/输出模块EM235，其中模拟量输入模块包含了普通模拟量模块（电流/电压），热电阻模块和热电偶模块。 同数字量模块，模拟量模块有各种点数可选，如4点输入，2点输出，4点输入/1点输出等等，可根据实际需要选择。按模拟量信号类型分，分为电流，电压，热电阻（输入）和热电偶（输入）。在选型的时候，除了要计算模拟量输入输出的点数以外，还要分清楚输入输出信号类型。 运动控制模块晶体管输出类型的S7-200CPU集成了两路高速脉冲输出，可以作运动控制。除此以外，还可扩展的运动控制模块EM253。EM253是一个单轴的开环运动控制模块，输出高频率达200KHz，支持定位，相对定位，回参考点等功能，集成急停，限位，参考点开关等I/O点。 通讯模块S7-200支持的网络通讯，除了集成的通讯接口以外，还可以扩展通讯模块，西门子S7-200PLC有哪些扩展模块。通讯模块?Modem模块EM241：EM241是一个支持V.34标准（33.6K）的10位调制解调器，作为S7-200CPU的扩展模块。 EM241必须用在模拟的音频电话系统中，可以是公共电话网，也可以是小交换机系统，但不支持数字系统如ISDN。EM241上设置了标准的RJ11电话接口。EM241模块主要用在通过电话网对CPU进行远程的编程、诊断等工作；通过电话网进行S7-200CPU之间的数据通信和通过电话网进行S7-200CPU与上位计算机软件间的通信等。 ?Profibus从站模块EM277：S7-200CPU可以通过扩展EM277Profibus-DP从站模块连入Profibus网络，主站（如S7-300/400等）可以通过EM277对S7-200CPU进行读/写数据。SINAMICSS120的核心控制单元CU320CU即ControlUnit，是S120的控制单元，CU320设计的目的是用于多轴控制系统的，多可控制4个矢量轴或6个伺服轴或8个V/f轴，完成比较简单的工艺任务。 目前为止，共推出了两代控制单元，分别为一代产品CU320和二代产品CU320-2DP/PNCU320具有以下接口：8路数字量输入8路双向的数字量输入/输出4个DRIVE-CLiQ接口，用于与其他组件通讯用于接口扩展的可选插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）1个PROFIBUS接口，。 当它面对一些复杂的运动控制任务时，会显得力不从心，此时，需要功能更为强大的SIMOTIOND控制系统模块来代替CU320控制单元了。西门子S120快速入门——控制单元CU320简介SIMOTIOND是基于SINAMICSS120的驱动系统，它有许多子产品，具有不同的性能，满足不同的应用环境。 如图4所示，是SIMOTIOND435的接口定义图，它适用于中等规模的应用。它带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及两个以太网口。SIMOTIOND435也通过DRIVE-CLiQ接口与S120的其他模块进行数据交换可以外扩CU320，从而多能控制64个轴。
（1）处理器CPUCPU的主要作用是解释并执行用户及系统程序，通过运行用户及系统程序完成所有控制、处理、通信以及所赋予的其它功能，控制整个系统协调一致地工作。常用的CPU主要有通用微处理器、单片机和双型位片机。（2）存储器模块随机存取存储器RAM用于存储PLC内部的输入、输出信息，并存储内部继电器（软继电器）、移位寄存器、数据寄存器、定时器／计数器以及累加器等的工作状态，还可存储用户正在调试和修改的程序以及各种暂存的数据、中间变量等。只读存储器ROM用于存储系统程序。可擦除可编程序的只读存储器EPROM主要用来存放PLC的操作系统和程序，如果用户程序已完全调试好，也可将程序固化在EPROM中。（3）输入输出模块可编程序控制器是一种工业控制计算机系统，它的控制对象是工业生产过程，与DCS相似，它与工业生产过程的联系也是通过输入输出接口模块(I/O)实现的。I/O模块是可编程序控制器与生产过程相联系的桥梁。PLC连接的过程变量按信号类型划分可分为开关量（即数字量）、模拟量和脉冲量等，相应输入输出模块可分为开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和脉冲量输入模块等。（4）编程器编程器是PLC必不可少的重要外部设备。编程器将用户所希望的功能通过编程语言送到PLC的用户程序存储器中。编程器不仅能对程序进行写入、读出、修改，还能对PLC的工作状态进行，同时也是用户与PLC之间进行人机对话的界面。西门子HMI移动面板 此类面板的显著特点是既可以有线操作，也可以通过工业以太网方式无线操作，更加方便调试或维护，并且能移动观察整个工业现场过程，在屏幕上显示访问相关的过程信息全局，一般应用在十分重要的场合，是对全局进行移动操作和监视的有力工具。面板的防护等级为 IP65，从一米以上高度坠落也安然无恙，非常适合在恶劣的工业环境中使用。无需中断操作即可将大容量电池更换，从而确保系统操作顺利运行。 其突出特点如下： -- 设计坚固，适合工业应用； -- 操作舒适，结构紧凑，重量轻； -- 支持热插拔，使用灵活； -- 启用和停用不中断急停电路（使用增强型接线盒）； -- 采用高等级设计，操作可靠； -- 连接点检测功能； -- 集成接口：串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太网口； -- 调试时间较短。
PLC的外部设备有类： 编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程（如日本东芝公司的EX型可编程控制器）。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有的计算机，可用其它语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC控制方式，或工作方式。编程器还可PLC及PLC所控制的系统的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。 设备：小的有数据监视器，可监视数据；大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，这种外部设备已越来越丰富。 存储设备：它用于性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器，以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。 输入输出设备：它用以接收信号或输出信号，便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器，输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、器虽也可对PLC输入信息，从PLC输出信息，但输入输出设备实现人机对话更方便，可在现场条件下实现，并便于使用。随着技术进步，这种设备将更加丰富。 外部设备已发展成为PLC系统的不可分割的一个部分。它的情况，当然是选用PLC必须了解的重要方面，所以也应把它列为PLC性能的重要内容。 4内存容量 PLC内存有用户及系统两大部分。用户内存主要用以存储用户程序，个别的还将其中的一部分划为系统所用。系统内存是与CPU配置在一起的。CPU既要具备访问这些内存的能力，还应提供相应的存储介质。 I/O继电器，或称映射区。它与PLC所能控制的I/O点数及模拟量的路数直接相关。 内部继电器数，有的称为标志位数，代表着PLC的内部继电器数。它与I/O继电器区相联系着，有时与后者相联系进行处理。内部继电器多，便于PLC建立复杂的时序关系，以实现多种多样的控制要求。一般讲，内部继电器数比I/O继电器要多得多。 有的内部继电器还可丢电保持，即它的状态（ON或OFF）、PLC丢电后，靠内部电池仍予以保持。再上电后可继续丢电前的状态。保持继电器可增强PLC控制能力，特别对记录故障，故障排除后恢复运行，更显得有用。 定时器，可进行定时控制。定时值可任意设定。定时器有多少，设定范围有多大，设定值的分辨率又是多少，这些都代表定时器件的性能。 计数器，可进行计数，到达某设定计数值可发送相应信号。可进行什么样的计数，计数范围多大，怎么设定，有多少计数器，则是PLC计数器性能的代表指标。 数据存储区，用以存储工作数据。多以字、两字或多字为单位予以使用，是PLC进行模拟量控制，或记录数据所必不可少的。这个存储区的大小代表PLC的性能也是越大越好。趋势也是越来越大。小型机也如此。如日本OMRON公司的CQM1机，其DM区有6k字。而过去同是小型机的C60P的DM区才64个字。大型机的DM可达10K以至几十K。 此外还有其它一些内部器件，了解某PLC性能时，也都必须掌握它。
6ES7 332-7ND02-0AB0 西门子plc s7-200为什么只能扩展7个模块？ 200的单条通讯扩展电缆通讯容量的限制只能扩展7个模块。 s7-200是小型控制系统。 PLC可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 那是200的定位所决定的，小型控制系统！ 300中型控制系统 400大型控制系统。 西门子PLC的FB模块怎么用，他有什么功能和作用？ 西门子plc中模拟量模块上的M0 V0 I0是什么意思？ S7-200的模拟量输出模块吧，M0是公共端，V0是电压输出端，I0是电流输出端，当你使用模拟量电压输出时接M0和V0，当你使用模拟量电流输出时接M0和I0，后面的M1，V1，I1又是一组，同样的道理。 西门子plc前连接器有什么用? 西门子PLC前连接器是起接线端子的作用。 西门子PLC模块上没有接外接信号线的接线端子，所以用的前连接器将外接信号线与模块上的信号线接起来，其实是个接线端子排。PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。 西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项： 一、电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等); 二、 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上; 三、 PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。 四、输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等); 五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间; 六、PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC; 七、 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC; 八、接地端子应立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2; 九、 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。
若主机单元的I/O数量不够用，可通过I/O扩展接口电缆与I/O扩展单元(不带CPU)相接进行扩充。 PLC还常配置连接各种设备的接口，可通过电缆实现串行通信、EPROM写入等功能。 4. 编程器 编程器作用是将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器，并利用编程器检查、修改和调试用户程序，监视用户程序的执行过程，显示PLC状态、内部器件及系统的参数等。 编程器有简易编程器和图形编程器两种。简易编程器体积小，携带方便，但只能用语句形式进行联机编程，适合小型PLC的编程及现场调试。图形编程器既可用语句形式编程，又可用梯形图编程，同时还能进行脱机编程。 目前PLC制造厂家大都开发了计算机PLC编程支持软件，当个人计算机安装了PLC编程支持软件后，可用作图形编程器，进行用户程序的编辑、修改，并通过个人计算机和PLC之间的通信接口实现用户程序的双向传送、PLC运行状态等。 5. PLC的电源将外部供给的交流电转换成供CPU、存储器等所需的直流电，是整个PLC的能源供给中心。PLC大都采用高质量的工作稳定性好、抗干扰能力强的开关稳压电源，许LC电源还可向外部提供直流24V稳压电源，用于向输入接口上的接入电气元件供电I/O（输入/输出部件）（I/O模块：接口电路、I/O映像存储器）——CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块，以及各种用途的I/O组件供用户选用：输入/输出电平转换电气隔离串/并行转换数据传送A/D、D/A转换误码校验其他功能模块I/O模块可与CPU放在一起，也可远程放置。通常，I/O模块上还具有状态显示和I/O接线端子排。4. 编程器等外部设备PLC的结构虽有箱体及模块式之分，但从质上看，箱体也是模块，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。 这个性能含义是指某型号PLC具有多少种模块，各种模块都有什么规格，并各具什么特点。 一般讲，规模大的PLC，档次高的PLC模块的种类也多，规格也多，反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。相反，小型PLC、档次低的PLC模块种类也少，规格也少，指标也低。但功能则多样些，以至于集成为箱体。 组成PLC的模块是PLC的硬件基础，只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点，才能正确选用模块，去组成一整的PLC，以满足控制系统对PLC的要求。 常见的PLC模有： CPU模块，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、规模都由它的性能来体现。 电源模块，它为PLC运行提供内部工作电源，而且，有的还可为输入信号提供电源。
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。SIMATIC S7-1200硬件创新…集成Profinet / Ethernet 端口 – [10] 不需要编程电缆和以太网扩展模块，减少了安装空间和成本。信号板的概念 – [9] 信号板可以增加额外的I / O点，而不必要改变CPU的体积；例如仅仅需要一路热电阻传感器信号的输入，通过信号板可以完成。CPU本体集成数字量I/O，模拟量I/O和运动控制I/O – [9] 不需要额外的硬件扩展，减少了PLC安装空间和成本。SIMATIC S7-1200软件创新…Step7 Basic是针对逻辑控制，HMI和网络通信功能进行开发的通用型编辑器 – [11] 所有向导，工具条和菜单具有相似的可视化效果，易于学习与维护可节约使用者大量时间。自动检测和上载的概念 –在设计阶段，硬件组态简单快速，所有文档存储于CPU中，包括符号，注释，描述，易于维护。无需其它软件工具 –具有PID控制环节自整定功能，应用PLCopen 架构的运动控制功能，这些功能都嵌入到工程软件包括用户程序中。西门子PLC模块6ES7211-1AE40-0XB0 概述 中低端紧凑型控制器 大规模集成，节省空间，功能强大 具有出色的实时性能和功能强大的通信选件： 带有集成 PROFINET IO 接口的控制器，可与 SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信 所有 CPU 都可用于单机模式、网络以及分布式结构 安装、编程和操作为简便 集成式 Web 服务器，带有标准和用户特定 Web 页面 数据记录功能，用于归档用户程序的运行数据 强大的集成工艺功能，如计数、测量、闭环控制和运动控制 集成数字量和模拟量输入/输出 灵活的扩展设备 可直接用于控制器的信号板卡 可通过 I/O 通道对控制器进行扩展的信号模块 附件，如电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡等 产品目录 ST 70： 有关 SIMATIC S7-200 的更多信息，请参见产品目录 ST 70：
传感器和执行器的直接连接：高达14位的分辨率和不同的输入/输出范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器和执行器。灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。模拟量信号模块可以提供输入信号，或等待表示电压范围或电流范围的输出值。这些范围是 ±10 V、±5 V、±2.5 V 或 0 - 20 mA。模块返回的值是整数值，其中，0 到 27648 表示电流的额定范围，-27648 到 27648 表示电压的额定范围。任何该范围之外的值即表示上溢或下溢。有关超出范围值的类型的详细信息，请参见模拟量输入表示法和模拟量输出表示法表格。在控制程序中，很可能需要以工程单位使用这些值，例如表示体积、温度、重量或其它数量值。要以工程单位使用模拟量输入，必须先将模拟值标准化为由 0.0 到 1.0 的实数（浮点）值。然后，必须将其标定为其表示的工程单位的小值和。对于要转换为模拟量输出值的以工程单位表示的值，应先将以工程单位表示的值标准化为 0.0 和 1.0 之间的值，然后将其标定为 0 到 27648 之间或 -27648 到 27648 之间（取决于模拟模块的范围）的值。STEP 7 为此提供了 NORM_X 和 SCALE_X 指令。还可以使用 CALCULATE 指令来标定模拟值。通信模块，可用于：通过点对点连接实现串行数据交换，针对 RS232 和 RS485 的物理传输特性，提供两个版本可供使用；PROFIBUS 接口；连接到工业以太网接口；连接到 GSM/GPRS 手机网络。作为单模块的通讯模块，可与所有SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用；信号板适合插到空间受限的CPU上，可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU配合使用。TIA Portal、CPU 和 HMI（使用 GET/PUT 的 HMI 除外）均采用通信，可防止重放攻击和“中间人”攻击。 启用这种通信后，将以纯文本形式交换签名消息，这种方式允许攻击者读取数据，但可避免未经授权的数据写入操作。 TIA Portal（而非通信过程）将对受技术保护的块中的数据进行加密。运动控制 运动控制主要指对工作对象的位置、速度及加速度所做的控制。 可以是单坐标，即控制对象做直线运动；也可是多坐标的，控制对象做平面、立体，以及角度变换等运动。 有时，还可控制多个对象，而这些对象间的运动可能还要有协调。 这对于提高控制精度、响应速度和能源利用率有着重要意义。 2.3 过程控制 PLC 已广泛地应用于连续过程控制领域。 过程控制是对电流、电压、温度、压力等模拟量的闭环控制。 过程控制的目的是根据有关模拟量的当前与历史的输入状况， 产生所要求的开关量或模拟量输出，使系统工作参数能按一定要求工作。 这是连续生产过程常用的控制。 2.4 数据处理 信息控制也称数据处理，是指数据采集、存储、检索、变换、传输及数表处理等。 随着技术的发展，PLC 不仅可用于系统的工作控制，还可用于系统的信息控制。 2.5 通信与联网 依靠的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。 PLC 具有通信联网的功能，它使 PLC 与 PLC 之间、PLC 与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息， 形成一个统一的整体。工厂自动化网络发展很快，各 PLC 厂商都十分重视 PLC 的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。有的企业将不同厂商的 PLC 设备连接到单层或多层网络上， 相互之间进行数据通信，实现分散控制和集中管理，从而实现全车间甚至全厂的综合自动化。（１）编程手段●便携式简易编程器主要用于小型ＰＬＣ，其控制规模小，程序简单，可用简易编程器。●ＣＲＴ编程器适用于大中型ＰＬＣ，除可用于编制和输入程序外，还可编辑和打印程序文本。●由于ＩＢＭ—ＰＣ已得到普及推广，ＩＢＭ—ＰＣ及其兼容机编程软件包是ＰＬＣ很好的编程工具。目前，ＰＬＣ厂商致力于开发适用自己机型的ＩＢＭ—ＰＣ及其兼容机编程软件包，并获得了成功。（２）进行程序文本处理●简单程序文本处理以及图、参量状态和位置的处理，包括打印梯形逻辑；●程序标注，包括触点和线圈的赋值名、网络注释等，这对用户或软件工程师阅读和调试程序非常有用。●图形和文本的处理。（３）程序储存方式对于技术资料档案和备用资料来说，程序的储存方法有磁带、软磁盘或ＥＥＰＲＯＭ存储程序盒等方式，具体选用哪种储存方式，取决于所选机型的技术条件。（４）通信软件包对于网络控制结构或需用上位计算机管理的控制系统，有无通信软件包是选用ＰＬＣ的主要依据。通信软件包往往和通信硬件一起使用，如调制解调器等。
