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平衡吊是利用平行四边形四连杆机构中力的平衡关系设计的一种起重移送机械，由于结构新颖，使用方便，所以自从七十年代中研制成功以来，在得到迅速推广并不断发展完善，成为一种很受欢迎的吊装设备，尤其适用于汽车保修作业中各基础件的吊装工作。平衡吊的结构原理如图所示，它主要由下面几部分组成:四连杆机构1，它由四个杆件FD、DG、CB和EB组成，用以完成被吊重物的起升、变幅和回转运动;水平和垂直导软座2，它由支承四连杆机构的水平导轨和垂直导轨组成，通过安装在导软座内的轴承可以实现绕立往3的旋转运动，立柱3是整个平衡吊的支往，当四连杆机构的参数确定以后，立往的高度又可以确定平衡吊的起吊高度；油缸4是平衡吊的吊升动力，在平衡吊中，可以利用液压，也可以采用机械传动;配重5是用来平衡四连杆机构的简化不平衡重力的。
靖起有自己专业的设计团队，接受非标定制的平衡吊，不论是机械平衡吊或者是液压平衡吊，都可以按客户需求生产和定制，悬挂式平衡吊适用于发动机的生产和组装线，具有操作力轻，方便灵活的特点。对于特殊要求的客户，有如下几点要求：1、需要客户提供准确的参数要求，在此基础上，我们会派有经验的技术师傅，上门勘测平衡吊的使用现场，并与客户沟通使用要求。2、现场勘测完以后，我们靖起的设计员会根据现场情况结合使用要求，绘画出平衡吊的使用总图。3、方案总图发个客户确认，修改，再确认。最终确定方案后，签订平衡吊的订货协议。4、收到合同后，按合同约定生产。5、客户到厂验收平衡吊。6、平衡吊发货至客户现场，客户最终验收，直至合同结束。质保期内上门质保，但人为损坏不在质保范围。
