恩格哈伺服驱动器维修|不运转故障维修|伺服系统维修
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关 键 词:恩格哈伺服驱动器维修
行 业:商务服务 维修及安装服务
发布时间:2022-10-29
参数GEARselect允许您在运行期间在个可设置参数的传动比之间切换,参数GEARratio允许您设置预定义的传动比,也可以设置可参数设置的传动比,可参数化的齿轮比由参数GEARnum和GEARdenom定义。
偏差[脉冲]零偏差幅度(参数号)零偏差零偏差信号与零速度信号两者在定位结束否的判定(参数号)期间如果连续接通,则定位完成信号接通,零速度定位结束定位结束否的判定时间(参数号)设定检测偏差超出(报警检出)的脉冲数。
请参考附录回生电阻选用建议表,模拟监视使用者可经由模拟监视观察所需要的电压信号,驱动器提供二个模拟通道,分别在编号,的端子上,其相关使用者参数设定如下状态寄存器参数功能模拟输出电机速度(转速)电机扭矩(扭矩)脉冲命令频率()速度命令(速度命令)扭矩命令(扭矩命令)电压备注模拟。
即使负荷(机械系统)旋转,仍表示正确值,以为单位进行表示,反转(对着电机轴顺时针方向)时加上负的符号,命令速度显示位数:带符号的位-向当前伺服电机传送的速度命令,包括速度命令电压多段速度和脉冲串等命令速度。
这将在示波器窗口中显示整个周期性的位置误差信号波形,步骤和纯粹是为了可视化,固定示波器窗口的垂直刻度可以让您从固定的参考范围观察位置误差信号的幅度偏移限,对通道B重复步骤,并查看VelocityError信号。
参数功能参数功能第七章参数与功能系列参数功能警告并维持继续运转警告且停止运转停止模式设定于参数通讯超时设定参数功能设定值不为时立即开启通讯超时功能,若设为则关闭此超时功能,若是没在此时间内持续对驱动器通讯。