REXROTH伺服驱动器维修|伺服驱动器维修
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行 业：商务服务 维修及安装服务
发布时间：2022-10-24
则必须连接具有调试软件的PC，设备上电确认功率级电源和控制器电源已关闭，在调试过程中将产品与现场总线断开连接，以通过同时访问避免冲突，接通控制器电源，设备执行初始化例程，段显示器的各段和状态LED点亮。
缓冲的电机编码器输出使用RS-差分伺服驱动器，信号频率为MHz，伺服驱动器可将V差分电压驱动到欧姆负载中，使用下面的框图来跟踪通过CN进行的电机编码器输入到CN上的缓冲和非缓冲输出，伺服驱动器(CN-至CN-)可用的非缓冲输出直接与输入信号相关联(增量或高分辨率)编码器信号(CN-至CN-)。
如果反馈信号丢失，则可能发生意外运动发生，当反馈信号丢失时，无论实际轴位置和驱动指令位置如何，位置反馈均保持不变，为了补偿位置反馈和驱动命令位置之间的差异，伺服驱动器尝试保持轴运动，这很快导致位置和速度误差增加。
但是，您可能需要调整默认对话框设置，以便可以更轻松地捕获和提取正在运行的应用程序的位置误差偏移限值，更改默认趋势对话框设置您可以使用RSTrendX图表属性控制面板更改趋势对话框的X或Y比例(分别为时基和幅度)或采集周期的采样周期。
设定与参数对应的数值，未将该信号分配给输入指令控制序列端子时，一直按处理，相关可采用以下任一方法使报警检出复位，)输入指令控制序列信号的复位)在试运行模式报警复位[-]状态下操作键)在报警检出[-]状态下按(秒以上))切断及再供给电源在试运行模式清除历史报警记录[-]状态下。
默认情况下，高电平(NPN控制信号)用于使能驱动器，而低电平则用于禁用驱动器司机，通常保持未连接状态(启用)，请注意，PNP和相反，差分控制信号，即低电平使能，的ENA信号的活动电平可通过软件配置，警报信号:OC输出信号。
