伺服控制系统维修|缺相故障维修|CT伺服放大器维修
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行 业：商务服务 维修及安装服务
发布时间：2022-10-22
再次将的值增加到在响应过度时不会产生振动噪声的水平，通过检查过响应(超调，完成时间，是否发生振动或噪音)来增加速度环积分增益，如果设置得太低，则响应质量会降低,如果设置得太高，则可能会产生振动或噪音，的设置值如下式所示。
伺服电机一回转的输出单相脉冲数此时分周比设定值范围假设设为，出厂预设值，伺服电机一回转的输出单相脉冲数为×参数出厂设定为单相脉冲输出频率为，原点回归模式原点检测器种类及寻找方向设定正转方向原点回归。
可利用信号选择寄存器编号，速度模式驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速，速度命令可由内部寄存器提供共三组寄存器，或由外部端子输入模拟电压，命令的选择是根据信号来选择，无模拟输入驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。
致力于中低压变频器，伺服驱动器，电动汽车电机控制器，逆变器等电力电子产品的研发，制造，销售和服务的["和[软件企业"，公司掌握电机驱动的核心控制技术，同时具有完善的产业化设计和生产能力。
将打开[自动调整"对话框，将V施加到输入，在上一步中将输入配置为伺服驱动器启用(伺服驱动器启用指示灯变为黄色)，为应用程序进行适当的自动调谐设置，单击开始自动调谐，电机响应并且调整过程完成([自动调整完成"指示灯变为黄色)。
更具体地，位置误差乘以Kp的结果成为速度校正命令，现在，积分项Ki直接对速度误差进行运算，而不是像PID情况那样对位置误差进行运算，，PID位置回路中的Kd项由PIV速度回路中的Kv项代替，但是请注意。
