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由于设计思路及性能的不同，AOI系统可大致分为以下几种：
1)按图象拾取设备分类：
①使用黑白CCD摄像头
②使用彩色CCD摄像头
③使用高分辨率扫描仪
2）按测试项目分类：
①主要检测焊点
②主要检测元件
③元件和焊点都检测
3）按设备的结构分类
①需要气源供气
②不需气源供气
4）按测试时的相对运动方式分类
①电路板固定，摄像头或扫描仪移动
②摄像头和电路板各往一个方向运动
③摄像头固定，电路板进行两个方向的运动
AOI的三种机型：
结合以上的各种配置，形成了主要的三种机器类型：
回流炉前无气源，电路板固定，元件检测为主，连焊检测为辅。
回流炉后使用，需要气源，梅州全自动AOI检测设备值得推荐，电路板动，进行元件、焊点、连焊检测，梅州全自动AOI检测设备值得推荐。
可兼容以上两项的检测，梅州全自动AOI检测设备值得推荐，无气源，电路板固定不动。 视觉检测中AOI和AVI有什么区别？梅州全自动AOI检测设备值得推荐
首先，给AOI进行编程，将相关PCB和元件数据学习。然后学习预测，将多块焊接板利用光学进行检测和算法分析，找出待测物的变化规律，建立标准的OK板模型，之后学习完成，进行在线调试，在批量生产前先进行小批次试产，将试产的PCBA与OK板进行比对，合格后再人工目检，***对试产PCBA进行功能测试，如果都正常，就可以开放批量生产了。那么为何还需要人工目检呢，这是因为虽然AOI在线检测大幅提高产线的产能，可替代大量人工目检，节省了人工和提高直通率以及降低误判率，但是有些元件比较高或引脚比较高，会出现阴影或者局部暗部，由于AOI是光学检测，一般比较难以照射到这些，因此可能会出现死角，所以需要在AOI后设置一个目检岗位，尽量减少不良产品。只是放置了AOI，后面人工目检可设置1-2个工作卡位即可。汕头自动化AOI检测设备设备AOI又称AOI光学自动检测设备，已成为制造业保证产品质量的重要检测工具和过程质量控制工具。
目前比较流行的图像对比方式有三种。
第一种：模板匹配（或母版比对）方式。这种方式预先采集一块标准产品（无缺陷）的图像并确定为参考图像，后续所有检测时所采集的图像，都需要与这个参考图像做比较。
第二种：模式匹配方式。在这种方式中，AOI系统中会存储无缺陷以及多种有缺陷的PCB组件图像信息，所有检测时所采集的图像与这些组件信息做匹配，然后判断是否合格。
第三种：统计模式匹配。这种方式利用统计学方式，结合模式匹配，通过与已经存储的PCB组件图像信息做匹配，同时也会智能分析所有产品组件信息。如果比较结果小于标准阀值，则该图像通过检测；否则系统会判定该图像为不合格，并将此部件转移到其他区域，供后续维修或再检测。
一、AOI系统一般包含：
1.照明系统
2.光学透镜
D摄像系统
4.检测工作台
5.检测程序
6.预存模板
7.图像处理识别系统
8.数据记录处理系统
二、三种检测算法
1.DRC检测
基本思想：DRC使用一套用户设计的规则来检测违反设计规则的二进制数据，所有不符合规则的特征都认为是缺陷。
规则包括：允许的较大较小线宽、较大较小焊盘尺寸、较小导体间距、所有线宽都必须以焊盘结束等。检测缺陷：毛刺、鼠咬、线条、间距、焊盘尺寸违反等。
2.特征比较
基本思想：分别提取模板（CAM或者黄金模板）和待检图像中的链接性特征，然后比较结果，不同之处就是缺陷。检测缺陷：开路，短路
3.粗检测缺陷
基本思想：将模板图像和待检图像进行异或运算，得到图像之间的不同。检测缺陷：大缺陷（丢失或多余的大焊盘） 机器视觉AOI检测AOI(AutomatedOpticalInspection)的全称是自动光学检测。
AOI检测设备对SMT贴片加工的重要性AOI检测设备的作用是：当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供SMT工艺工程师改善与及SMT维修人员修整。AOI设备包括:1、按结构分类有:简易型手动离线AOI设备,离线AOI设备,在线AOI设备等;2、按分辨率分类有:0402元件AOI设备,0201元件AOI设备3、按相机分类有:单相机,双相机,多摄像机等AOI设备可检测的错误类型:1、刷锡后贴片前：桥接-移位-无锡-锡不足2、贴片后回流焊前：移位，漏料、极性、歪斜、脚弯、错件3、回流焊或波峰焊后：少锡/多锡、无锡短接锡球漏料-极性-移位脚弯错件4、PCB行业裸板检测AOI自动光学检测仪及其工作原理AOI经过十几年的发展，技术水平仍处于高速发展阶段。惠州AOI检测设备按需定制
贴片机生产线中AOI检测设备的作用对于器件的检测。梅州全自动AOI检测设备值得推荐
可简单地将AOI分为预防问题和发现问题2种，印刷、贴片之后的检测归类与预防问题，回流焊后的检测归类于发展问题，在回流焊后端检测中，检测系统可以检查元件的缺失、偏移和歪斜情况，以及所有极性方面的缺陷，还一定要对焊点的正确性以及焊膏不足、焊接短路和翘脚等缺陷进行检测，回流焊后端检测是目前AOI 当下流行的选择，此位置可发现全部的装配错误，提供高度的安全性，图4为某型AOI对回流焊后PCB的检测图像，采用了3种不同的照明模式，分别侧重于焊点，零件和雷射印刷文字图像的采集。图5为回流焊后AOI识别的不同类型的缺陷。梅州全自动AOI检测设备值得推荐
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