兰州galil运动控制卡DMC-500X0
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DMC-500x0 EtherCAT 控制器是Galil 运动控制器新一代数字运动控制器系列的产品。
⚫ 支持内置多轴伺服或步进电机驱动器。或可使用外部驱动器(仅前四个轴)。
⚫ 本地轴每秒可接收22MHz 伺服正交编码器计数;6MHz 步进电机命令输出;100MHz EtherCAT指令输出
⚫ 用于Windows 及Linux 通信的驱动。
⚫ 可提供定制硬件和固件。
⚫ 多种运动模式:点动、点到点定位、位置跟踪、轮廓控制、直线和圆弧插补、电子齿轮同步和电子凸轮、以及PVT。提供椭圆变比、拐角减速、无限线段进给与速度比率控制。
⚫ 多线程任务处理,可同时执行多达8 个应用程序。
⚫ 非易失性存储器存储应用程序(4000 行)、变量(510 个)及数组(24000 个数组元素)。
⚫ 通用I/O:
- 8 路光隔离输入和8 路光隔离输出;
- 可驱动制动器、继电器的高功率隔离输出(限本地轴);
- 8 路通用模拟输入;
- 高速位置锁存及输出比较;
- 32 路扩展I/O,电压:3.3V TTL(5V 可选);
- 可通过RIO PLC 进一步扩展I/O。
⚫ 2 行*8 字符LCD 显示器。
⚫ 电源输入:20-80 VDC。
GalilTools软件可对DMC-500X0控制器进行基本配置,并提供了其它一些有价值的功能。支持Windows 以及Linux的操作系统。