海口美国galil运动控制模块DMC-3X01X
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DMC-500x0 控制器提供8路通用模拟输入，可支持控制器与模拟传感器（如操纵杆、温度传感器）连接。每个本地伺服轴均有两组独立编码器反馈通道。本地辅助编码器输入也可用于EtherCAT 轴，以支持Galil 双反馈PID 控制。提供一个CAT5e 以太网端口和两个RS-232 端口，用来与主机PC 机进行通信。
⚫ 用于Windows 及Linux 通信的驱动。
⚫ 可提供定制硬件和固件。
⚫ 多种运动模式：点动、点到点定位、位置跟踪、轮廓控制、直线和圆弧插补、电子齿轮同步和电子凸轮、以及PVT。提供椭圆变比、拐角减速、无限线段进给与速度比率控制。
⚫ 2 行*8 字符LCD 显示器。
⚫ 电源输入：20-80 VDC。
⚫ 多线程任务处理，可同时执行多达8 个应用程序。
⚫ 非易失性存储器存储应用程序（4000 行）、变量（510 个）及数组（24000 个数组元素）。
⚫ 可自行配置控制器，可支持高达8 轴EtherCAT主站，前4 轴可本地控制或作为EtherCAT 主站
⚫ Ethernet 10/100 Base-T 端口；1 路EtherCAT 端口；2 路RS232 端口，速率达115k
⚫ 支持内置多轴伺服或步进电机驱动器。或可使用外部驱动器（仅前四个轴）。
⚫ 本地轴每秒可接收22MHz 伺服正交编码器计数；6MHz 步进电机命令输出；100MHz EtherCAT指令输出
GalilTools软件可对DMC-500X0控制器进行基本配置，并提供了其它一些有价值的功能。支持Windows 以及Linux的操作系统。
