浙江雅龙智能装备有限公司是国内较早集物流存储系统规划、设计、生产和安装的制造企业。公司主要产品包括：自动化立体库高位货架、穿梭车货架系统、压入式货架、电动移动货架、贯通式货架、多层阁楼式货架、悬臂式货架、重型托盘货架、搁板式货架、钢结构平台及物流周转器具。
浙江雅龙智能装备有限公司堆垛机系统，驱动、检测与控制技术均采用目前主流技术，控制、执行元器件均选用国际的主品。经过近几年不断地研发优化，并经项目的实践验证，现已实现全面标准化。在标准化的同时，满足客户多样化及个性化需求，遵循模块化、化设计理念，为客户量身定制立库设备。
相对于传统的物流仓储设施，自动化智能物流仓储在保证同等储存能力的条件下，可至少节约70％以上的土地和80％以上的劳动力。另外，机器人、人工智能的发展与科技的进步，也将人从繁重的搬运体力劳动中解放出来，搬运工人们可以去从事更为轻松和更有价值的工作。
自动化立体仓库组成部份
1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
什么是堆垛机？堆垛机是自动化立体仓库输送系统的核心，是重要的起重运输设备。它在计算机技术操作下，在立体仓库的巷道间沿导轨道来回梭行，将位于巷道口的货物存入货位，或根据指令取出货位内的货物运送至巷道口，凭借机械化及自动化立完成出入库作业。此外，堆垛机还能对进出信息作出及时处理，适应黑暗、低温等特别作业环境。
智能仓储中工位器具，顾名思义，即用于承载货物的器具，主要有托盘、货箱、抽屉等，它是根据承载货物的不同来设定的。
