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Modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据处理上的优势，此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件：1.西门子plc1214C；2.通讯板CB1241；3.USB转RS485转换器；4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.SPU(serialportUtility)，监视通讯报文。
，C2——采用一般的空气介质、容量范围为16～360微微法的单连可变电容器。在这里不用双连，因为要求调谐电路同步不易调整。Д1，Д2，T1——晶体二极管采用国产Д1B型的。选用正向电阻500欧左右、反向电阻100千欧以上的较好。测试时将万用表量程放在（R×100）或（R×1K）档测量。晶体三极管T1采用国产П6型或2G100型的。C1，C3，C5——CC3采用纸质电容器，耐压400伏。C5采用耐压3伏、10微法超小型电解电容器。
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