沈阳柳工装载机856zf变速箱电控系统图解
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自动变速器(也称AT)的应用使汽车的操纵更为简便。不过许多人将其与无级变速器概念混淆。其实，现在使用的自动变速器绝大多数还是根据车速和发动机负荷情况自动变换挡位的有级变速器。由于许多用户对自动变速器的结构和工作方式不太了解，在使用中难免会有不当之处，也就必然会引发一些自动变速器的故障。在这里全球鹰跟大家讲讲使用自动变速器时，应该注意的几个问题。
换挡时机自动变速器的换挡时机是非常重要的。何时准确换挡主要取决于车速和发动机负荷。发动机油门开度较大时，发动机负荷较大，变速器处于较低挡位。相同车速下，发动机油门开度较小时，发动机负荷较小，变速器可处于较高挡位。因此可以运用油门的变化在一定程度上控制换挡时机。
如果希望保持较好的加速性能，可以始终保持较大的油门开度，自动变速器会在较高车速时升入较高挡位，如果希望平稳行驶时，可以在适当时候轻抬油门踏板，变速器就会自动升挡。使发动机在相同车速时保持较低转速，可获得较好的经济性和宁静的驾驶感觉。这时再轻踏油门踏板继续加速，变速器不会马上退回原挡位，这是设计者为防止频繁换挡而设计的提前升挡，滞后降挡功能。车辆起步驾驶装备自动变速器的车辆起步后明白了这个道理就可以随心所欲地享受自动变速器带来的驾驶乐趣了。
全负荷开关装有自动变速器的车辆还普遍设置了全负荷开关。当油门踏板踩到底时，就会触动此开关，使车辆在高速行驶时，变速器会马上强制降1个挡，使车辆在需要短距离加速超车时，能够获得良好的加速性。这是由自动变速器本身设计决定的。
车辆下坡由于单向离合器在自动变速器中的应用，不是所有挡位都能像手动变速器一样，能在下坡时利用发动机产生的反拖作用来控制车辆的下坡滑行速度，所以只有把自动变速器的操纵杆根据车速挂到1的限制挡位上，才能实现利用发动机反拖作用，来控制车辆下坡的滑行速度。
发动机前置后轮驱动的轿车采用中间轴式变速器，为缩短传动轴长度，可将变速器后端加长，如图3-2A，B所示。伸长后的第二轴有时装在三个支承上，其后一个支承位于加长的附加壳体上。如果在附加壳体内，布置倒挡传动齿轮和换挡机构，还能减少变速器主体部分的外形尺寸。
变速器用图3-3C所示的多支承结构方案，能提高轴的刚度。这时，如用在轴平面上可分开的壳体，就能较好地解决轴和齿轮等零部件装配困难的问题。图3-3C所示方案的高挡从动齿轮处于悬臂状态，同时一挡和倒挡齿轮布置在变速器壳体的中间跨距里，而中间挡的同步器布置在中间轴上是这个方案的特点。
与前进挡位比较，倒挡使用率不高，而且都是在停车状态下实现换倒挡，故多数方案采用直齿滑动齿轮方式换倒挡。为实现倒挡传动，有些方案利用在中间轴和第二轴上的齿轮传动路线中，加入一个中间传动齿轮的方案，见图3-1AC和图3-2A，B等；也有利用两个联体齿轮方案的，见图3-2C和图3-3A，B等。前者虽然结构简单，但是中间传动齿轮的轮齿，是在不利的正，负交替对称变化的弯曲应力状态下工作，而后者是在较为有利的单向循环弯曲应力状态下工作，并使倒挡传动比略有增加。
图3-5为常见的倒挡布置方案。图3-5B所示方案的优点是换倒挡时利用了中间轴上的一挡齿轮，因而缩短了中间轴的长度。但换挡时有两对齿轮同时进入啮合，使换挡困难。图3-5C所示方案能获得较大的倒挡传动比，缺点是换挡程序不合理。图3-5D所示方案针对前者的缺点做了修改，因而取代了图3-5C所示方案。图3-5E所示方案是将中间轴上的倒挡齿轮做成一体，将其齿宽加长。图3-5F所示方案适用于全部齿轮副均为常啮合齿轮，换挡更为轻便。为了充分利用空间，缩短变速器轴向长度，有的货车倒挡传动采用图3-5G所示方案。其缺点是倒挡须各用一根变速器拨叉轴，致使变速器上盖中的操纵机构复杂一些。
因为变速器在一挡和倒挡工作时有较大的力，所以无论是两轴式变速器还是中间轴式变速器的低档与倒挡，都应当布置在在靠近轴的支承处，以减少轴的变形，保证齿轮重合度下降不多，然后按照从低档到高挡顺序布置各挡齿轮，这样做既能使轴有足够大的刚性，又能保证容易装配。倒挡的传动比虽然与一挡的传动比接近，但因为使用倒挡的时间非常短，从这点出发有些方案将一挡布置在靠近轴的支承处，如图3-2B，图3-3B，图3-4A等所示，然后再布置倒挡。此时在倒挡工作时，齿轮磨损与噪声在短时间内略有增加，与此同时在一挡工作时齿轮的磨损与噪声有所减少。倒挡设置在变速器的左侧或右侧在结构上均能实现，不同之处是挂倒挡时驾驶员移动变速杆的方向改变了。为防止意入倒挡，一般在挂倒挡时设有一个挂倒挡时需克服弹簧所产生的力，用来提醒驾驶员注意。
动力中断等换挡的平稳性，使驾驶更加舒适，减少传动系的动载荷，增加零件的使用寿命，减少离合器摩擦片热负荷，提高离合器的工作可靠性和耐用性。换挡过程中通常是结合元件结合，另一个结合元件分离。如果这两个结合元件分离和结合的时间不当，则会造成换挡不平稳，搭接过早会造成动力干涉，过晚会产生动力中断。换挡过程中作用在结合元件上的油压决定了结合元件所传递的转矩限。控制油压的适当变化能够起到减小输出轴转矩的波动。换挡过程控制策略AMT是通过电控液压操作换挡离合器或制动器来进行换挡操纵的。换挡时会产生换挡冲击减小结合元件磨损等作用。换挡的控制即是对结合元件在换挡过程中的动作搭接时序，油压变化规律和发动机转矩的控制。发动机转矩的控制。发动机转矩的控制通常采用节气门控制，点火延迟和切断燃油供给等方法，目的是降低换档期间传动系统的转矩减少冲击。结合元件在换挡过程中的动作搭接时序和油压变化规律是影响换挡品质的主要因素，。
换挡过程具有较为严格的时序关系，需要进行逻辑控制，另一方面需要通过协调控制发动机，离合器及变速箱等一系列操作对换挡性能进行控制。3.1 换挡过程AMT为非动力换挡，换挡时需要切断动力，档位变换完成后，再恢复动力。如果能实现发动机和离合器扭矩的协调控制，将发动机减少供油和分离离合器合并为一个阶段，将发动机恢复供油和结合离合器合并为一个阶段。AMT换挡过程控制包括鲁两个方面的内容那么换挡过程可以按下面逐步进行的4个阶段换挡过程实现上换挡或下换挡。
同时控制发动机的供油（采用节气门控制的方式）来避免由于负荷的突然降低而导致发动机转速的急剧上升。换挡时，先将发动机的节气门调至怠速，再断开离合器，这样，将离合器传递的扭矩降低至零，就不会因为扭矩的突然中断而造成传动系的震荡和车辆冲击。如果节气门回怠速与断开离合器分别各自立地同时进行，由于节气门回怠速后发动机动力降低的滞后反应，将造成离合器分离后发动机转速的上升。3.1.1中断动力AMT的换挡操纵分离离合器以中断发动机和传动系之间的动力传递不利于后期挂挡后离合器主从动部分的同步，使同步时间加长。
手动变速箱有易维修，使用寿命长，节油等优点。而自动变速箱具有易操作，维修难度大，维修费用高，相对手动挡较费油等特点。自动变速箱的维修是整车修理中为复杂的系统。一个新的变速箱少则上万元，多则10多万元。所以要学会保护自动变速箱，让它活得更久一点。
不要怠速热车：通过怠速来升高油温比边行车边热车要慢。而发动机达到正常工作温度的时间越短，发动机的磨损越小，所以怠速会延长发动机达到正常工作温度的时间。怠速时间越长，产生的积碳越多。爬坡要换手动低挡：在不踩刹车，不给油门的情况下汽车自动向前爬行这时离合器处于半联动状态。由于半联动，这时离合片之间的磨损会很严重。
转速不能过低：发动机转速过低是指转速低于车速在10Km/h时一档的转速。转速过低，汽车没有惯性，发动机带动汽车行驶时，各机部件之间压力很大。转速过低，汽油燃烧不完全，发动机动力不足。熄火前减速慢行：停车，换档至停车档，然后拉手刹，熄火，这个过程尽量不要过快。
下陡坡或在地下车库行驶时使用手动模式的低挡位下坡，显然比挂D挡下坡要舒服得多，起码我们不用频繁并且长时间踩着刹车，而且还能保障行车安全，一举两得。上陡坡时用手动模式：运气差的时候，说不定我们的车就会被堵在陡坡上，走走停停。此时，我们更应该使用手自一体变速器的手动模式，将挡位限制在1挡，以应付频繁的斜坡起步。这样操作，对变速箱也是一种保护。
加速超车时用手动模式，如果需要超车时变速器处于高挡位，利用变速器的手动模式迅速降挡，车辆就能借助低挡位的高扭矩瞬间提速，更快地完成超车动作。自动变速箱应如何保养？别等车动不了时再去维修常规情况下，自动变速箱汽车每行驶20000公里至25000公里时应清洗保养一次，或遇变速箱打滑，水温偏高，换挡迟缓，系统渗漏时清洗保养一次。
掌握好更换自动变速箱油的周期。自动变速箱内部控制机构非常精密，配合间隙小，所以大部分自动变速箱换油周期一般为两年或4到6万公里。变速箱油使用时间长了以后会产生油垢，会加大各摩擦片和各部件的磨损，而且还影响系统油压，使动力传递受到影响。正确地更换变速箱油。较好的换油方法是动态换油，采用的变速箱清洗设备，在变速箱运转的过程中，将旧油充分循环，排放干净后再加入新的变速箱油，从而使换油率高达90以上，保证良好的换油效果。
因此，装载机行走无力或油温过高时，就需要判断是离合器活塞密封不严还是油压不足引起的，但常规检测手段有时很难断定是哪个原因引起故障，尤其是在无动力的情况下，检查组装好的变速器总成的各密封环就更困难了。此时，可采用气压阀进行测试。
