舵轮驱动agv 韶关1.5KWAGV小车舵轮
价格:面议
产品规格:
产品数量:
包装说明:
关 键 词:舵轮驱动agv
行 业:机械 仪器仪表 驱动装置
发布时间:2022-10-08
适用范围:10T-20TAGV搬运设备;
行走机构技术参数:
电机额定功率:2000W-5000W(三相异步交流电机);
电机类型:可选直流伺服电机(3KW-5KW);
额定载荷:3000KG-4500KG;
减速比:1:50(可选1:70-1:120);
轮径:300mm-500mm;
编码器脉冲:64;
转向机构技术参数:
电机额定功率:750W(直流伺服电机);
减速比:1:50;
编码器脉冲:10000。
1.仓储业
仓储业是AGV早应用的场所。1954年世界上台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中,9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统,成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
国产核心驱动轮的崛起
国产驱动轮在国产核心供应链的地位仅次于导航控制。随着国产AGV轮企业的百花齐放,国产AGV在降本增效上随之也取得了相当程度的进展。
过去,市面上主要采用平行轴结构方式的差速轮型驱动,但是平行轴结构的体积较大,而且精度不够,后来逐渐被行星结构代替;而舵轮的发展更是百花齐放,市面上目前已经出现行星、摆线、少齿差、平行轴等几种结构方式,并成为主流。
5.危险场所和特种行业
在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车,具有探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂,AGV用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了危险的。在胶卷和胶片仓库,AGV可以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物料和半成品。