乌鲁木齐galil运动控制单元DMC-3X01X
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DMC-500x0 控制器提供8路通用模拟输入，可支持控制器与模拟传感器（如操纵杆、温度传感器）连接。每个本地伺服轴均有两组独立编码器反馈通道。本地辅助编码器输入也可用于EtherCAT 轴，以支持Galil 双反馈PID 控制。提供一个CAT5e 以太网端口和两个RS-232 端口，用来与主机PC 机进行通信。
⚫ 1-4 轴控制器的采样时间低至375 微秒，5-8 轴控制器的采样时间低至750 微秒。
⚫ 1-4 轴提供带速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波器、低通滤波的PID 补偿。
⚫ 多线程任务处理，可同时执行多达8 个应用程序。
⚫ 非易失性存储器存储应用程序（4000 行）、变量（510 个）及数组（24000 个数组元素）。
⚫ 多种运动模式：点动、点到点定位、位置跟踪、轮廓控制、直线和圆弧插补、电子齿轮同步和电子凸轮、以及PVT。提供椭圆变比、拐角减速、无限线段进给与速度比率控制。
⚫ 2 行*8 字符LCD 显示器。
⚫ 电源输入：20-80 VDC。
⚫ 通用I/O：
- 8 路光隔离输入和8 路光隔离输出；
- 可驱动制动器、继电器的高功率隔离输出（限本地轴）；
- 8 路通用模拟输入；
- 高速位置锁存及输出比较；
- 32 路扩展I/O，电压：3.3V TTL（5V 可选）；
- 可通过RIO PLC 进一步扩展I/O。
⚫ 每个本地伺服轴两组编码器反馈通道。
⚫ 各本地轴光隔离原点输入与正/反向限位；可将EtherCAT 驱动器用作原点和限位开关。
GalilTools软件可对DMC-500X0控制器进行基本配置，并提供了其它一些有价值的功能。支持Windows 以及Linux的操作系统。
