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能够将在第1,浦口区米袋真空搬运机哪里可以买到、第二处理装置tl1、tl2之间产生的空间作为保管区域有效地活用。针对保管架80的保管部320,第1、第二起重机40能够进行物品2的交接。另外,针对保管架80的上表面80a的交接端口330,第1、第二起重机40a、40b和高架搬运车50双方能够进行物品2的交接。另外,第1、第二起重机40a、40b能够在保管部220与保管部320之间搬运物品2。此外,在图10中,示出设置保管部220和保管架80双方的例子,但也可以代替该结构,是在装载端口lp的上方不设置保管部220,在第1、第二处理装置tl1、tl2与第1、第二处理装置tl1、tl2之间(或者装载端口lp与装载端口lp之间)设置保管架80的结构。例如,也可以是在图1所示的第1处理装置tl1与第1处理装置tl1之间、或者第二处理装置tl2与第二处理装置tl2之间(或者装载端口lp与装载端口lp之间)设置保管架80的结构,浦口区米袋真空搬运机哪里可以买到。根据该结构,与上述相同地,浦口区米袋真空搬运机哪里可以买到,能够将在第1、第二处理装置tl1、tl2间(装载端口lp间)产生的空间作为保管区域有效地活用。这样,通过配置保管部220、和具备保管部320的保管架80,在搬运系统100中,能够容易地使物品2的保管数量增大。此外,在搬运系统100中,保管部220或者保管架80的设置数量能够任意地设定。以上,对实施方式进行了说明。江宁区工业真空搬运机推荐厂家!浦口区米袋真空搬运机哪里可以买到
并不限定于第1、第二处理装置tl1、tl2具备两处装载端口lp,也可以具备一处或者三处以上。另外,在制造工厂等中配置用于暂时保管物品2的第1、第二保管区域sa1、sa2。第1保管区域sa1与第1处理装置tl1对应设置,第1保管区域sa1配置于两列第1处理装置tl1之间。第二保管区域sa2与第二处理装置tl2对应设置,第二保管区域sa2配置于两列第二处理装置tl2之间。在各列第1、第二处理装置tl1、tl2中,装载端口lp配置于与各个第1、第二保管区域sa1、sa2对置的一侧。如图1所示,搬运系统100具备:顶棚轨道10、第1、第二保管部20a、20b、第1、第二交接端口30a、30b、第1、第二起重机40a、40b以及高架搬运车50。顶棚轨道10具有第1区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、第1区段间顶棚轨道13、第二区段间顶棚轨道14、第1连接轨道15、以及第二连接轨道16。第1区段间顶棚轨道13、第二区段间顶棚轨道14、第1连接轨道15、以及第二连接轨道16是将第1区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12连结的区段间顶棚轨道。第1区段内顶棚轨道11从第1处理装置tl1的装载端口lp的正上方错开配置,并且沿着装载端口lp设置。第二区段内顶棚轨道12从第二处理装置tl2的装载端口lp的正上方错开配置。浦口区米袋真空搬运机哪里可以买到栖霞区粉尘真空搬运机推荐厂家!
第1、第二起重机40a、40b在下层的第1、第二保管部20a、20b与上层的第1、第二保管部20a、20b之间搬运物品2。高架搬运车50沿着顶棚轨道10(第1区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、第1区段间顶棚轨道13、以及第二区段间顶棚轨道14)移动,在第1、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp、第1、第二保管部20a、20b、以及第1、第二交接端口30a、30b之间进行物品2的交接。图5是表示高架搬运车50的一个例子的图。如图5所示,高架搬运车50具有行驶部51和主体部52。行驶部51与第1、第二行驶部41a、41b相同地,具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6),并沿着顶棚轨道10行驶。行驶驱动部例如可以是设置于行驶部51且驱动车轮71a的电动马达,也可以是使用顶棚轨道10设置的线性马达。主体部52经由安装部52a安装于行驶部51的下部。主体部52具有:保持部53,其保持物品2;升降驱动部54,其悬挂保持部53且使其升降;以及横向伸出机构55,其使升降驱动部54移动。保持部53通过把持物品2的凸缘部2a而悬挂保持物品2。保持部53例如是具有能够沿水平方向移动的爪部53a的卡盘,使爪部53a侵入至物品2的凸缘部的下方,使保持部53上升,由此保持物品2。
第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管区域sa2。第1保管部20a和第1交接端口30a配置于第1区段内顶棚轨道11的下方且侧方。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二区段内顶棚轨道12的下方且侧方。第1保管部20a和第1交接端口30a配置于在第1区段内顶棚轨道11能够通过后述的第1起重机40a和高架搬运车50进行物品2的交接的范围。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二区段内顶棚轨道12能够通过后述的第二起重机40b和高架搬运车50进行物品2的交接的范围。图3是表示第1、第二保管区域sa1、sa2的第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的一个例子的图。在图3中示出从+x侧观察第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的情况的一个例子。如图3所示,第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b使用能够载置物品2的架部等。在载置物品2的架部也可以设置进入在物品2的底面设置的槽部的多个销。该销进入物品2的槽部,由此相对于架部定位物品2。各第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b例如被支承为从建筑物的顶棚等悬挂的状态。第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b从顶棚悬挂。六合区象鼻子真空搬运机推荐厂家!
控制头19包括顶端开设有开口一22、底端开设有开口二23的壳体24,开口一22与搬运管15底端连通,开口二23通过数根支管29与各吸盘20——对应连通(即一根支管29连通一个吸盘20),开口二23上设置有位于壳体24内的阀门,阀门底部的触头螺栓26位于壳体24外部,且触头螺栓26的底面低于吸盘20的吸附接触面(本实施例的各吸盘20位于同一水平面上),操作手柄21固定在控制头19上。其中,控制头19带有真空表27,以便于随时了解控制头19内的真空度情况;操作手柄21为带旋转手把的操作手柄,可随意控制搬运管15的上升、下降,以方便搬运。其中,阀门包括阀片25和数根外壁上套置有弹簧28的光杆螺杆29,光杆螺杆29均匀分布并固定在开口二23的四周,阀片25配合将开口二23封闭并活动套置在各光杆螺杆29下端,同时由弹簧28抵住。本实用新型对被搬运物体的搬运动作过程如下开启真空泵13,在真空吸盘装置对着被搬运物体下压的过程中,其触头螺栓26会先触碰到被搬运物体,在触头螺栓26的向上推力作用下,阀片25被顶开,真空作用力依次通过开口二23、支管29进入吸盘20,终实现对被搬运物体的吸附、搬运。搬运到位后,关闭真空泵13,阀片25在弹簧28的弹性恢复作用力下被顶回原位,将开口二23密封。雨花台区米袋真空搬运机推荐厂家!徐汇区象鼻子真空搬运机生产厂家
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图2为吸盘主视剖面示意图;图3为吸盘仰视图示意图;图4为子吸盘剖面图示意图;其中:1-吊架,2-吸盘,3-舵把,4-吊环,5-控制按钮,6-密封腔,7-子吸盘,8-夹板,9-气管,10-气罩,11-皮套,12-拉杆,13-挡板,14-限位环,15-气孔,16-缓冲环,17-支撑杆。具体实施方式以下结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行说明。实施例1如图1-4所示,一种真空吸吊机,包括吊架1,吊架1正面安装有6个吸盘2,吸盘2截面为圆形,吸盘2包括密封腔6,密封腔6由厚度为3-5mm的不锈钢材料围制焊接而成,密封腔6上端连接有气管9,密封腔6下端呈梅花状安装有5个子吸盘7,各子吸盘7下端面相平,子吸盘7包括气罩10,气罩10截面为圆形,气罩10靠近下端的截面面积大于靠近上端的截面面积,气罩10上端与密封腔6连通,气罩10下端密封固定有皮套11,皮套11由乳胶制成,皮套11中间位置夹有夹板8,夹板8为圆形,夹板8夹紧在皮套11两面,夹板8上端中间围制固定有向上的拉杆12,气罩10上端与拉杆12对应位置处开有导向孔,气罩10上环绕导向孔还环绕开有4个气孔15,气孔15下端外侧还固定有缓冲环16,缓冲环16由乳胶制成,拉杆12上还固定有挡板13,挡板13截面为向下的锥形。浦口区米袋真空搬运机哪里可以买到
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