海德汉伺服驱动器维修|缺相故障维修
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发布时间：2022-09-19
是因为电压偏移在主机控制器和伺服驱动器之间，可以通过偏置来防止电机旋转使用速度自动调节命令偏移(Run-)，请参阅-页[操作模式功能"，对于自动(手动)，调整速度指令偏移量，另外，可以防止电动机旋转使用-页[零"中的零钳位功能。
通讯错误等状况发生时输出内部位置命令完成输出警示输出电磁刹车控制输出可使用通讯基本参数控制模式滤波宽度过滤脉冲频率瞬间过大，超过频率设定太高的脉冲频率，会被逆脉冲命令来接脚控制模式及控制命令输入源设定 第七章参数与功能系列位置控制模式命令由端子输入置控制模式命令由内部寄存器输入速度控制模式端子内。
反馈速度，增益切换主要原因增益切换水平增益切换时间常数(刻度)位置调节器增益(刻度)命令速度速度调节器增益(刻度)速度调节器积分系数(刻度)模拟量设定过滤器刻度)断使能后的减速时间过载报警灵敏度位置给定过滤器系数欠压点调整过热报警温度一直风扇开启温度一直电机代码电机代码设置密码转矩给定值切换外部模拟。
选择一般控制，出现如下画面:说明上页设定不使用高速高精度功能时，相关切削/快速时间常数类型及大小，对于切削进给:确定类型设定组合情况为:指数型直线型钟型(显示为灰色，表明该选择功能未选择)确定大小，对于快速进给:直线型:钟型:设定非值设定值对需要联动插补的轴。
其偏差量即是编码器的脉冲数换算值，母线电压显示显示位数:无符号的位-母线电压显示，除以可以折算成交流电压，转子电角度显示位数:无符号的位-当前转子的磁场角度驱动器内部温度显示位数:无符号的位-驱动器当前的内部温度。
请测量热敏电阻，正常电阻值低于2K，如果测量值无限大，表示热敏电阻已损坏，在这种情况下，请与电机制造商，如果执行上述操作后故障仍然存在，请短路PTC-PPTC-N，然后按重置伺服驱动器，那如果还是这样驱动器损坏存在。
