步科KINCO伺服驱动器维修|LED灯都不亮维修
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发布时间：2022-09-19
可以间接调节整个控制回路的增益外部转矩指令输入增益，那是为了例如，如果您增加，其效果与增加收益，如果您减少，它具有相同的效果会降低增益，关于外部转矩指令输入增益，请参阅-页的[转矩指令输入"，与速度有关的增益包括速度指令滤波器。
将验证新的位置误差容限设置，如果发生触发事件，则可能未正确捕获偏移限值，需要再次确定，重复偏移限提取过程，并确保捕获到(全局)正和负偏移限值，优良作法是确保您的应用程序可以维持整个系统的物理速度和位置限制。
高解析系列_高速位置脉冲命令使用，而系列的定义为请勿连接使用，为高解析系列编码器接脚对应编号，请参考参数设定，第三章配线系列速度模式标准接线扭矩模式标准接线为高解析系列编码器接脚对应编号， 第四章面板显示及操作本章说明与高解析系列伺服驱动器的面板状态显示及各项操作说明。
单击[设置自定义停止操作"，[自定义停止操作属性"对话框打开，设置适当的值，a，设置制动接合延迟时间，使用此设置可将电动机转矩保持在负载上，直到延迟时间到期(制动器已接合)，b，设置制动释放延迟时间，使用此设置可确保在延迟时间到期(释放制动)之前。
第六章控制功能操作模式选择本驱动器提供位置速度扭矩三种基本操作模式，可使用单一控制模式，即固定在一种模式控制，也可选择用混合模式来进行控制，下表列出所有的操作模式与说明模式代号模式码位置命令由端子输入。
在速度模式下，移动的符号在以及适当的带符号速度和加速度限位于和，，位于在模式就绪状态下，被符号扩展以用于更高精度的运算，并且启用了伺服，在转矩模式下，直接输出到并且伺服被禁用，并且不执行，移动生成基于分段常量加速模型。
