瑞恩RELIANCE ELECTRIC伺服放大器维修|放大器维修
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行 业：商务服务 维修及安装服务
发布时间：2022-09-18
确定速度控制器的P增益，在该速度下控制器会尽快调整速度_v_act而不引起过冲，如果在电机静止时负载转矩作用在电机上，则积分作用时间不得超过会导致电机位置发生不必要变化的值，如果电动机在静止状态下承受负载。
仅通过一个滑动条就可以很容易的确定与高速高精度有关的多个参数，使用带有/圆弧的方形程序进行调整效果的观察，，导航器调整具体步骤:步:参数初始化，完成基本伺服驱动器参数和高精度参数的设定[-:用[参数设定支援"画面的一下子设定]在参数设定支援画面的[伺服驱动器参数"画面和[高精度设定"画面。
位置选定后，按下键时会改变数值为的同时伺服电机的位置会被记录于内部存储器内内部位置指令的位置转数设定，内部位置指令的位置脉冲数设定，在教导模式下显示，按下键可直接修改的``值，以便快速跳至欲修改的教导点。
请修改脱机伺服驱动器文件的大小，显示和监视有关伺服驱动器的服务信息，显示伺服驱动器的固件版本，选择电动机此过程假定您已为伺服驱动器加电并且该伺服驱动器已由Ultraware软件检测到，有关选择电动机的更多信息。
参数设定为二段反向间隙加速功能的开始位置，实际亦为一段反向间隙加速功能的停止位置，二段反向间隙加速开始位置和终点位置需要注意如下关系:)设定为时，设定为正值，则:终点位置在起点的二倍处如果设定值为负，则终点位置在起点的三倍处。
然后再更改本参数，不建议使用者驱动器并使电机静止不动，参数功能请参考的说明，校正准位驱动器冷却至室温摄氏度左右，模拟输出漂移量校正数功能在速度模式下，输入模拟速度电压命令，请先将硬件配线作内部短接动作。
