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关 键 词：西安运动控制器MT-100-M
行 业：机械 电工电气 工控系统及装备
发布时间：2022-09-18
Galil 支持多种EtherCAT 驱动器，适用于大多数应用。DMC-52xx0 按周期同步位置模式（CSP）运行。在此模式下，EtherCAT驱动器上的伺服控制回路闭合，Galil 以1 kHz 速率发送运动曲线数据。
⚫ 提供2 轴、4 轴、8 轴、16 轴和32 轴规格可供选择。
⚫ 1 路10/100 Base-T 以太网端口；1 路EtherCAT端口；1 路USB 端口。
⚫ 通用I/O：
- 8 路光隔离输入；
- 8 路光隔离高功率输出；
- 8 路通用模拟输入；
- 8 路通用模拟输出；
- 可通过RIO-47xxx 或RIO-574x0 进一步扩展I / O。
⚫ 多种运动模式：点动、点到点定位、位置跟踪、轮廓控制、直线和圆弧插补、电子齿轮同步和电子凸轮、以及PVT。提供椭圆变比、拐角减速、无限线段进给与速度比率控制。
⚫ EtherCAT 采样时间为1ms。
⚫ 采用周期同步位置模式（CSP）。
⚫ 电源输入：单一120-240 VAC。
⚫ 用于Windows 及Linux 通信的驱动。
⚫ 多线程任务处理，可同时执行多达8 个应用程序。
⚫ 非易失性存储器存储应用程序（4000 行）、变量（510 个）及数组（24000 个数组元素）。
⚫ 各轴原点输入与正/反向限位。
纺织设备和器材、金属加工设备、包装相关设备、半导体测试及制造类、测试及测量类、物料处理类工具母机类、生产制造类、设备类、航空工业类、食物处理类、纺织类等
