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关 键 词：南昌运动控制单元
行 业：机械 电工电气 工控系统及装备
发布时间：2022-09-15
DMC-21x3系列控制器凭借32位微控制器，DMC-21x3控制器提供了多项功能，如速度前馈、加速度前馈等PID补偿，同时执行8个应用程序的多任务程序存储，以及使运动与外部事件同步的通用I/O等。多种运动方式可供选择：点对点定位、位置跟踪、JOG、直线和圆弧插补、轮廓控制、电子齿轮同步和电子凸轮。
⚫接收+5V，+/-12V DC输入；单个9V-72V DC输入的DC-DC转换器可选
⚫为每个轴提供D型接头以配合ICM-201xx
⚫1-4轴控制板卡：10.795厘米x17.78厘米；5-8控制板卡：10.795厘米x27.305厘米
⚫DIN导轨安装可选
⚫多种运动方式：JOG、点对点定位、轮廓控制、PVT、直线和圆弧插补、电子齿轮同步和电子凸轮。提供椭圆缩放、拐角过渡、无限段进给与倍率控制。
⚫接收12MHz伺服编码器反馈信号，3MHz步进电机命令输出
⚫提供速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波器、低通滤波等PID补偿
⚫1-4轴控制器提供8路TTL通用输入和8路输出；5-8轴控制器提供16路输入和16路输出
⚫ICM-20105可提供光隔离I/O和500 mA高电平输出
⚫每个伺服轴两个编码器反馈通道
⚫各轴均提供原点输入与正/反向限位
⚫各轴提供高速位置锁存及输出比较
GalilTools软件可对DMC-21x3系列控制器进行基本配置，并提供了其它一些有价值的功能。支持Windows 以及Linux的操作系统。
