IAI伺服驱动器维修|有显示无输出维修|伺服控制器维修
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关 键 词:IAI伺服驱动器维修
行 业:商务服务 维修及安装服务
发布时间:2022-09-14
如果根据风险和危害分析确定电动机的惯性滑行及其潜在负载不理想,则可能还需要外部制动器,请参阅抱闸和安全功能预期的设备操作不遵守这些说明可能会导致,重伤或设备损坏,在进行机械和电气安装之前,必须执行工程阶段。
固件版本≥V时可用,自动调整的移动范围固件版本时可用,控制回路参数设置切换的位置偏差如果位置控制器的位置偏差小于该值对于此参数,使用控制回路参数集,除此以外,使用控制回路参数集,参数CLSET_p_DiffWin_usr允许您在以下位置输入值用户定义的单位。
请按HMI上的导航按钮,新计算的控制回路参数将保存到EEPROM,另请参见[确认电机更换"一章,本手册适用于直接参与Ultra伺服伺服驱动器的操作,现场维护和集成的工程师或程序员,如果您对Ultra伺服驱动器没有基本的了解。
在设定完上述参数后,还需搞清楚一个问题:U系统有位置环增益参数,但是没有速度环增益,速度环增益和参数(负载惯量比)有如下关系:速度环增益(%)=(+负载惯量比/)故:在手动调试时,注意修改参数时有如上公式对应关系。
请打开包装,确认下列的内容,确认事项包装箱是否完好货物是否因运输受损,核对驱动器和伺服电机铭牌,收到货物型号是否为所定货物,核对送货单,配件是否齐全,电机轴是否运转平顺用手旋转电机转轴,如果可以平顺运转。
旨在帮助用户快速找到并解决问题,该手册收集了Inovance和注塑机(IMM)制造商的现场维护技能以及服务人员的经验,旨在帮助用户对InovanceIS300伺服驱动器进行例行维护和故障排除,并快速定位和纠正基本故障以恢复制造。