LAFERT伺服放大器维修|伺服放大器维修
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发布时间:2022-09-12
有关这些设置的详细信息,请参见模块手册的调试一章,从设备插槽中卸下模块的过程:标记连接电缆,拆下模块的接线,将模块的卡扣锁向左推,并在将模块卡扣锁向左拉的同时将其拉出,用盖子关闭模块插槽,下次打开设备电源时。
摘要在此示例中,位置误差公差限设置为以每个位置单位,个伺服驱动器分辨率计数的个位置单位将导致大约,个伺服驱动器分辨率计数(x,)的允许位置误差,因为在这种情况下,位置单位也等于一轴旋转,所以位置误差公差限设置大约等于一轴旋转的%。
请按照以下步骤更改默认趋势对话框设置,右键单击趋势对话框,然后选择[图表属性",RSTrendX属性对话框打开单击Y轴选项卡,在[显示"选项下,将小数位数更改为(或更多),具体取决于应用程序所需的分辨率。
值保持原有的设定值,不因模式切换而变更模式切换时,可复位为相对应各模式的预设值及扭矩限制设定关闭开启速度限制功能关闭速度限制功能开启速度限制功能只在模式有其它保留速度限制设定方块图如下关闭开启扭矩限制功能关闭扭矩限制功能开启扭矩限制功能模式有效设定方块图如下。
另请参见参数info=数据集编号(低字节和和条目(高字节))的附加信息,不能进行偏置定位操作模式电子启动操作模式参数_WarnLatchedBit齿轮无效或无齿轮电子齿轮和/或
表数字输入功能定义表数字输入功能说明此信号接通时,伺服启动,发生异常后,造成异常原因已排除后,此信号接通则驱动器显示的异常信号清除,在速度及位置模式下,此信号接通时参数需设定为时,增益切换成原增益乘于变动比率。