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关 键 词：西宁galil运动控制单元
行 业：机械 电工电气 工控系统及装备
发布时间：2022-09-11
DMC-21x3系列控制器可由用户自行配置，控制1-8轴伺服电机、步进电机或二者任意组合。1-4轴控制器的尺寸仅为10.795厘米x17.78厘米，而5-8轴控制器的尺寸也仅为10.795厘米x27.305厘米。
⚫用户可在各轴上自行配置伺服电机、步进电机或二者任意组合。
⚫可选的插拔式放大器板卡，可驱动高达500瓦的步进电机、有刷或无刷伺服电机。
⚫以太网支持多个主设备和多个从设备通讯。与I/O设备通讯采用TCP/IP、UDP以及ModBus TCP主协议。
⚫DB-28040可添加8路模拟输入和40个数字I/O；RIO PLC则可添加更多I/O。
⚫DB-28104可为Sin/Cos编码器提供正弦插值
⚫多线程任务处理，可同时执行多达8个应用程序。
⚫非易失性存储器存储应用程序、变量及数组阵列。
⚫每个伺服轴两个编码器反馈通道
⚫各轴均提供原点输入与正/反向限位
⚫各轴提供高速位置锁存及输出比较
⚫用于Windows、QNX及Linux通信的库函数
⚫可提供定制硬件和固件
⚫接收12MHz伺服编码器反馈信号，3MHz步进电机命令输出
⚫提供速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波器、低通滤波等PID补偿
GalilTools软件可对DMC-21x3系列控制器进行基本配置，并提供了其它一些有价值的功能。支持Windows 以及Linux的操作系统。
