台湾世协(SESAME)精密行星式减速机,除了进之结构设计与高科技材料外，辅以高精密等级
齿形研磨，并与世界同步采用润滑油及IP65防护设计。具备低运转背隙、抗磨耗
、耐冲击、 高扭力、高润滑、低噪音、低温升、免保养等诸多优点，应用范围广泛。特别适合机床
、工具机与各式制造设备、工业用机器手臂。
世协SESAME行星式减速机配合伺服、步进、直流马达等传动系统，可降低转速，提高输出扭矩和降
低负载惯量，将动力完整的传输至应用端，具备体积小、精度高、低背隙、率、高输出转速、高输
出扭矩、运转平顺及低噪音等特性，适用於工具机械、包装机械、产业机器人、半导体设备、航太工业
、设备及检验测试仪器等等各种精密自动化机器设备中。 世协SESAME行星式减速机具有： 直齿精
密型PGL、PGC、PGE、PGR、PGF、PGH； 直齿标准型PEL、PEC、...
产品品质上从不妥协是台湾世协工厂的一向作风，向来奉行精工细作，以不是精品不出厂的严苛品管政策而有别于台湾其他工厂。因此，您拿到世协产品，就是拿到了品质保证。世协RK系列在IK系列电机内部加装简易刹车器，可使电机在较短时间内停止，由于其过转小并具微小保持力，因此可运用于频繁正反转场合。
输出额定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm
减速比
单节 : 3/4/5/6/7/8/9/10
双节 : 15/20/25/30/35/40/45/
50/60/70/80/90/100
低背隙
单节 : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin
双节 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin
率
单节 : ≧ 97 %
双节 : ≧ 94 %
容易安装
低噪音
结构紧凑
七种尺寸可供选用:
AF042 / AF060 / AF075 / AF100 / AF140 / AF180 / AF220
1. 螺旋齿轮设计
减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性
2. 筒夹式的锁紧机构
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递
3. 马达连接板的模组化设计
独特的马达连接板和轴榇的模组化设计，适用於任何厂牌和型式的伺服马达
4. 率的表面处理技术
齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力
5.一体式的齿轮箱本体
齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大
6. NyoGel 792D 合成润滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成润滑油脂，并采IP65防 护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养
7. 一体式的行星臂架
行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，以确保扭转刚性。
并采用斜角滚柱大跨距配置设计，增加输出轴之径向负载。
8. 先进的离子氮化技术
齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30 Rc ，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840 Hv，以获得的耐磨耗和耐冲击韧性
9. 3D拓蹼的设计分析技术
利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命
10. 满针的滚针轴承设计
行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针 滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及 输出扭矩
11.输出端专利的油封系统设计
输出轴的油封接触介面采用先进的镀膜技术，表面硬度达 3,700Hv,且接触面的表面粗度达 Ra0.2 mm以下，可确保摩擦系数和的起动扭矩
12. 输入端
专利的油封系统设计，输入端的高速油封介面采先进的镀膜套环，表面硬度和粗度分别达到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有的耐蚀性、抗磨枆特性程热传导特性，辅以的油封材质，确保的密封性的使用寿命
13. 专利的行星臂架设计
专利的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设於行星臂架内，提高齿轮系的运转精度
14. 齿轮棒材同心度准确
PGH行星减速机
产品说明
1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，
2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，
3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，
4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。
5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。
减速比：
25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比）
输出转矩：
高至2600000Nm
安装形式：
1、底脚安装
2、法兰安装
3、扭力臂安装。
出轴方式：
1、实心轴
2、渐开线花键实心轴
3、开线花键空心轴
4、带胀紧盘空心轴
PGH减速机的型号
PGH042 PGH060 PGH090 PHG115 PGH142 PGH180 PGH220
PGH的减速比
单节3-10 双节：15-100
