伺服放大器维修|不显示维修|瑞恩伺服放大器维修
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发布时间:2022-09-06
请参阅[附件和备件"一章(请参见第页),外部制动电阻的安装和调试参数用于在内部制动电阻器和外部制动电阻器之间切换,附件一章中列出的外部制动电阻器附带了一个信息表,其中提供了安装的详细信息,要对制动电阻器进行评级。
往往一段反向间隙加速补偿量设定很小,如果设定过大,则:电机在一反转时即出现过切现象,步:设定初始补偿值,进行粗略补偿,观察测试圆弧通常,初始设定补偿值如下:一段初始补偿量设定二段相关补偿参数初始设定测试测定圆弧如:图七图七第二步:分析一段加速量是否合理按照对于一段反向间隙加速和二段反向间隙加速功。
否则可能会造成触电或火灾,配线注意请将接地端子连接到以下接地,接地不良可能会造成触电或火灾,请勿连接三相电源至电机输出端子,否则可能会造员受伤或火灾,请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝,否则可能造成火灾。
务必将位置环和速度环调整至较高的稳定值,在此基础上再进行其他功能的补偿,将会很容易进行补偿,如下图:图一为V=时测定的圆,图二为V=时测定的圆,图一图二第二步:一段反向间隙补偿的参数参数号///反向间隙补偿值。
设定的初始值为以偏差量进行检测,当命令位置与返回位置的差异(偏差量)相当于伺服电机轴旋转转时,检测出初始值,偏差超出幅度是为报警检出而设定的,是判定伺服电机是否停止了的参数,设定零速度信号接通的幅度,零速度幅度(参数号)零偏差信号与零速度信号两者在定位结束否的判定期间如果连续接通。
并且需要微分项以提供阻尼作用,因为响应变得振荡,不幸的是,所有三个参数都是相互关联的,因此通过调整一个参数将影响先前的任何参数调整,作为这种调整方法的示例,我们研究了具有通用伺服驱动器和控制器的CompumotorBE342A电动机的响应。