伺服控制系统维修|飞车维修|东元伺服驱动器维修
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发布时间:2022-09-06
有关合适的制动电阻,请参见[附件和备件"一章(参见第页),端子允许用于细绞导体和实心导体,遵守允许的连接横截面,考虑到电缆末端(金属箍)会导体横截面这一事实,如果您使用电缆末端(金属箍),请仅将带环的电缆末端(金属箍)用于这些端子关闭所有电源电压。
面板显示-的参数值,键改变值的大小,想移位时按键,改好数值后按秒以上,显示-表明参数值成功写入,键,面板显示-,重复第二步的操作设定号参数,以同样的方法设定其它参数,全部参数设完之后请务必先关掉电源,然后重新上电。
当画面出现过电压警告主回路输入电压高于额定容许电压值或电源输入错误非正确电源系统,第五章试转操作与调机步骤系列解决方法用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内,用电压计测定电源系统是否与规格定义相符。
一直以处理,相关)模拟量速度命令输入端子的增益(速度命令时)在出厂时的设定状态是,相对于+的速度命令电压,以电机的旋转速度(注)向正转方向旋转,利用参数号的设定可以更改相对于速度命令电压的旋转速度的比例。
位置控制前参数功能位置控制命令平滑变动时,增益值加大可改善位置跟随误差量,若位置控制命令不平滑变动时,降低增益值可降低机构的运转振动现比例增益过大时,位置开回路频宽提高而导致相位边界变小,此时电机转子会来回转动震荡。
此信号接通后,电机停止运转,在内部位置寄存器和速度扭矩模式,此信号接通后,输入的命令将变成反向,数字输入功能在内部位置寄存器模式时,此信号接通,电机将停止运转,此功能只能使用在内部位置指令控制模式,式位置指令在内部位置寄存器模式时。